1、唐雎不辱使命。唐雎,戰國時代魏國著名策士。為人有膽有識，忠於使命，不畏強權，敢於鬥爭並敢於為國獻身。有90歲高齡西說強秦使秦不敢加兵於魏國。曾經在魏國滅亡後出使秦國，冒死與秦王抗爭，粉碎秦王吞併安陵（魏國屬國）的陰謀。

2、蘇武出使匈奴。字子卿，杜陵（今陝西西安）人，西漢大臣。天漢元年（前100年）奉命以中郎將持節出使匈奴，被扣留。匈奴貴族多次威脅利誘，欲使其投降；後將他遷到北海（今貝加爾湖）邊牧羊，揚言要公羊生子方可釋放他回國。蘇武歷盡艱辛，留居匈奴十九年持節不屈。

3、晏子使楚。春秋時期齊國著名政治家、思想家、外交家。晏子出使到楚國，楚王就命令人請晏子從大門旁邊的小洞進去。晏子知道楚王要戲弄他，嚴詞加以拒絕。他說，“到了“狗國”，才走狗洞，我現在是出使楚國，不應該走狗洞。”招待晏子的官員只好請晏子從大門進去。

4、張騫出使西域。中國漢代傑出的外交家、旅行家、探險家，絲綢之路的開拓者。建元二年（前139年），奉漢武帝之命，由甘父做嚮導，率領一百多人出使西域，打通了漢朝通往西域的南北道路。

5、燭之武妙語退秦師。春秋時期鄭華人。公元前630年，秦、晉合兵圍鄭，燭之武前往秦營之中，向秦穆公陳說利害，終於使得秦穆公放棄了攻打鄭國的打算，並派兵保護鄭國，拯救鄭國於危難之中。