1．分析零件圖 首先要分析零件的材料、形狀、尺寸、精度、批次、毛坯形狀和熱處理要求等，以便確定該零件是否適合在數控機床上加工，或適合在哪種數控機床上加工。同時要明確加工的內容和要求。 2．工藝處理 在分析零件圖的基礎上，進行工藝分析，確定零件的加工方法（如採用的工夾具、裝夾定位方法等）、加工路線（如對刀點、換刀點、進給路線）及切削用量（如主軸轉速、進給速度和背吃刀量等）等工藝引數。數控加工工藝分析與處理是數控程式設計的前提和依據，而數控程式設計就是將數控加工工藝內容程式化。制定數控加工工藝時，要合理地選擇加工方案，確定加工順序、加工路線、裝夾方式、刀具及切削引數等；同時還要考慮所用數控機床的指令功能，充分發揮機床的效能；儘量縮短加工路線，正確地選擇對刀點、換刀點，減少換刀次數，並使數值計算方便；合理選取起刀點、切入點和切入方式，保證切入過程平穩；避免刀具與非加工面的干涉，保證加工過程安全可靠等。有關數控加工工藝方面的內容，我們將在第2章2.3節及2.4節中作詳細介紹。 3．數值計算 根據零件圖的幾何尺寸、確定的工藝路線及設定的座標系，計算零件粗、精加工運動的軌跡，得到刀位資料。對於形狀比較簡單的零件（如由直線和圓弧組成的零件）的輪廓加工，要計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的座標值，如果數控裝置無刀具補償功能，還要計算刀具中心的運動軌跡座標值。對於形狀比較複雜的零件（如由非圓曲線、曲面組成的零件），需要用直線段或圓弧段逼近，根據加工精度的要求計算出節點座標值，這種數值計算一般要用計算機來完成。有關數值計算的內容，我們將在第3章中詳細介紹。 4．編寫加工程式單 根據加工路線、切削用量、刀具號碼、刀具補償量、機床輔助動作及刀具運動軌跡，按照數控系統使用的指令程式碼和程式段的格式編寫零件加工的程式單，並校核上述兩個步驟的內容，糾正其中的錯誤。 5．製作控制介質 把編制好的程式單上的內容記錄在控制介質上，作為數控裝置的輸入資訊。透過程式的手工輸入或通訊傳輸送入數控系統。 6．程式校驗與首件試切 編寫的程式單和製備好的控制介質，必須經過校驗和試切才能正式使用。校驗的方法是直接將控制介質上的內容輸入到數控系統中，讓機床空運轉，以檢查機床的運動軌跡是否正確。在有CRT圖形顯示的數控機床上，用模擬刀具與工件切削過程的方法進行檢驗更為方便，但這些方法只能檢驗運動是否正確，不能檢驗被加工零件的加工精度。因此，要進行零件的首件試切。當發現有加工誤差時，分析誤差產生的原因，找出問題所在，加以修正，直至達到零件圖紙的要求。 二數控程式設計的方法 數控程式設計一般分為手工程式設計和自動程式設計兩種。 1．手工程式設計 手工程式設計就是從分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數值計算、編寫零件加工程式單、製作控制介質到程式校驗都是人工完成。它要求程式設計人員不僅要熟悉數控指令及程式設計規則，而且還要具備數控加工工藝知識和數值計算能力。對於加工形狀簡單、計算量小、程式段數不多的零件，採用手工程式設計較容易，而且經濟、及時。因此，在點位加工或直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工程式設計仍廣泛應用。對於形狀複雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面組成的零件，用手工程式設計就有一定困難，出錯的機率增大，有時甚至無法編出程式，必須用自動程式設計的方法編制程式。 2．自動程式設計 自動程式設計是利用計算機專用軟體來編制數控加工程式。程式設計人員只需根據零件圖樣的要求，使用數控語言，由計算機自動地進行數值計算及後置處理，編寫出零件加工程式單，加工程式透過直接通訊的方式送入數控機床，指揮機床工作。自動程式設計使得一些計算繁瑣、手工程式設計困難或無法編出的程式能夠順利地完成。