1.在磨憨口岸辦理：
（1）車輛到達磨憨國家級口岸聯檢樓後，車主可將車輛停至附近的停車場內。車主帶上個人有效出入境證件和車輛行駛證及駕駛證，至聯檢樓進門右側運政辦證點辦理車輛行駛許可證，此處需提交赴境外駕車人員的駕駛證及車輛的行駛證，費用為家用轎車每輛車6元。
（2）到中國海關設立的辦證點免費辦理車輛出境海關車輛查驗卡。車主需提供車輛行駛證。
（3）辦理完以上證件後，車主持個人有效出入境證件到武警查驗點辦理武警查驗卡，並在個人有效出入境證件上籤注蓋章。隨行人員持個人有效出入境證件查驗蓋章後就可以通關出境。辦理完以上手續後，車主返回駕車透過中國磨憨口岸邊防檢查點，在此武警檢查員需要查驗所辦理的人員及車輛證件，海關人員查驗車輛後，需在海關車輛查驗卡上蓋章出境。
2.在磨丁檢查站辦理：
（1）出境到達磨丁檢查站，需在磨丁檢查站對車輛進行核對，並在車輛查驗卡上進行簽註蓋章，費用為每輛車2萬基普。在寮國行車過程中，駕駛人員必須和車輛查驗卡上所登記駕駛人員一致，否則交警將會進行處罰。
（2）透過磨丁檢查站後，車行50米左右，有檢驗檢疫局所設的車輛入境消毒點，此處需交納2萬基普消毒費用，請保留車輛消毒小票以便交警路查。
（3）透過車輛消毒點後，將看到一處提示牌，“在此處買保險”，請車主帶好車輛的行駛證和駕駛證到此處購買車輛保險。保險期限為7天（需交9萬吉普）、15天（需交15萬吉普）、21天（需交18萬吉普）、31天（需交25萬吉普），車主根據出行情況購買保險，儘量放寬期限，保證在寮國旅遊期間，保險在有效期限為益。若不購買保險，在發生交通事故，一切後果由車主承擔。交警查到未購買保險，將從嚴進行處罰。
（4）購買好保險後，車輛行駛7公里左右，到達海關查驗點，此處車主需辦理海關車輛查驗卡，車主需要提供個人有效出入境證件及車輛行駛證，海關車輛查驗卡有效期限為7天、15天、21天、31天，車主可根據出行時間辦理海關車輛查驗卡，收費為5萬吉普。若返回途中，海關車輛查驗卡超期，超期一天將進行50美金的處罰。辦理完海關車輛查驗卡，可以將之前所辦理的所有通關證件用訂書機訂在一起，以便交警路查。至此，所有通關手續辦理完畢，可以在境內行駛。
1.在磨憨口岸辦理：
（1）車輛到達磨憨國家級口岸聯檢樓後，車主可將車輛停至附近的停車場內。車主帶上個人有效出入境證件和車輛行駛證及駕駛證，至聯檢樓進門右側運政辦證點辦理車輛行駛許可證，此處需提交赴境外駕車人員的駕駛證及車輛的行駛證，費用為家用轎車每輛車6元。
（2）到中國海關設立的辦證點免費辦理車輛出境海關車輛查驗卡。車主需提供車輛行駛證。
（3）辦理完以上證件後，車主持個人有效出入境證件到武警查驗點辦理武警查驗卡，並在個人有效出入境證件上籤注蓋章。隨行人員持個人有效出入境證件查驗蓋章後就可以通關出境。辦理完以上手續後，車主返回駕車透過中國磨憨口岸邊防檢查點，在此武警檢查員需要查驗所辦理的人員及車輛證件，海關人員查驗車輛後，需在海關車輛查驗卡上蓋章出境。
2.在磨丁檢查站辦理：
（1）出境到達磨丁檢查站，需在磨丁檢查站對車輛進行核對，並在車輛查驗卡上進行簽註蓋章，費用為每輛車2萬基普。在寮國行車過程中，駕駛人員必須和車輛查驗卡上所登記駕駛人員一致，否則交警將會進行處罰。
（2）透過磨丁檢查站後，車行50米左右，有檢驗檢疫局所設的車輛入境消毒點，此處需交納2萬基普消毒費用，請保留車輛消毒小票以便交警路查。
（3）透過車輛消毒點後，將看到一處提示牌，“在此處買保險”，請車主帶好車輛的行駛證和駕駛證到此處購買車輛保險。保險期限為7天（需交9萬吉普）、15天（需交15萬吉普）、21天（需交18萬吉普）、31天（需交25萬吉普），車主根據出行情況購買保險，儘量放寬期限，保證在寮國旅遊期間，保險在有效期限為益。若不購買保險，在發生交通事故，一切後果由車主承擔。交警查到未購買保險，將從嚴進行處罰。
（4）購買好保險後，車輛行駛7公里左右，到達海關查驗點，此處車主需辦理海關車輛查驗卡，車主需要提供個人有效出入境證件及車輛行駛證，海關車輛查驗卡有效期限為7天、15天、21天、31天，車主可根據出行時間辦理海關車輛查驗卡，收費為5萬吉普。若返回途中，海關車輛查驗卡超期，超期一天將進行50美金的處罰。辦理完海關車輛查驗卡，可以將之前所辦理的所有通關證件用訂書機訂在一起，以便交警路查。至此，所有通關手續辦理完畢，可以在境內行駛。