啟繼承王位的過程:其實大禹年老的時候有按禪讓制推薦皋陶為繼承人，但是不久皋陶就死了，於是他又推薦伯益為繼承人，但是實際上他把實權都交給了他的兒子啟和啟的親信，使伯益得不到鍛鍊．大禹死後，伯益就躲到一個地方去表示謙讓，由部落和氏族來選出繼承人，但是由於啟的權利和威望是遠遠勝過伯益的，所以啟很輕而易舉地繼承了父親的位子．後來伯益率東夷大軍來攻打啟，啟被俘虜並被囚禁了起來！不久後啟逃脫，並迅速重新整理部隊，殺死伯益，名正言順地繼承了父親的位子！自此後，”公天下”變成了”家天下”（也就是以天下為家，整個天下都是我的！這時候的啟由原先人民的公僕－－部落聯盟首領成了凌駕於眾人之上的君主了），王位以世襲制代代相傳。世襲制與禪讓制的區別:世襲制就是離職後職位自動由自己的兒子或有血緣關係的人擔當. 禪讓制就是離職後由他本人把職位傳給他認為最有能力的人擔當.

依現在學界主流觀點來看，周朝王位的承襲制度，就包含了嫡長子繼承製度。 周之一朝，推行的是宗法制、分封制相結合的爵位承襲制度。以血緣關係來維繫的宗法制，就是嫡長子來繼承貴族爵位，而其他子弟都會有分封，長子爵位又由長孫繼承，其他孫輩也會從中獲得一部分封地。其封地也包含繼承的爵位中。所以周朝的王位世襲包含了嫡長子繼承製和分封制。 後世的嫡長子繼承製度，其淵源應該是來自於周朝的王位世襲制度。如果要說有區別，就是王位繼承製更加寬泛，其他子弟也有權獲得封地，而後世的嫡長子繼承皇位後，其他子弟能不能分封取決於長子（皇帝）的意志，這也是皇權加強的一個重要表現。