影印機的發明人查斯特·卡爾森(Chester Carlson，又譯切斯特·卡爾森)，原本是一位專利律師，兼職研究員及發明家。他在紐約專利辦公室的工作需要複製大量重要檔案。卡爾森患有關節炎，視複製檔案為痛苦及單調的工作。這鼓勵了他進行有關Photoconductivity的實驗，並估計可以最簡單地製作影印本。卡爾迅在家中廚房進行Electrophotography實驗，1938年為過程技術申請專利。他使用以硫磺掩蓋的鋅片製作出首份影印產品。他使用一個覆有硫磺的鋅板製造了第一個“影印機”。文字“10-22-38 Astoria”印在一個顯微幻燈片上，這個幻燈片放在硫磺上進行強光照射。幻燈片拿走後，那些文字的映象就留在了硫磺上。卡爾遜打算將他的發明出售給一些公司，但是由於這個處理過程還不成熟所以沒能取得成效。
在那個時代，大量的複製工作使用炭紙或者複製機來完成，人們對於電子影印機沒有強烈的需求。在1939年到1944年間，卡爾遜被包括IBM和通用電氣在內的20多個公司拒絕，沒有一家認為影印機會有大量的市場需求。 1944年，一個位於俄亥俄州哥倫布的非盈利組織與卡爾遜簽訂合同用來完善他的新工藝。在隨後的五年時間裡，這個機構進行了許多試驗以改進電子照相工藝。在1947年，Haloid（一個位於紐約的當時製造銷售相紙的小型組織）接洽Battelle以獲得授權來開發銷售基於這項技術的影印機。
Haloid意識到“電子照相”這個詞過於複雜並且沒有很好的記憶性。在諮詢過俄亥俄州立大學一位經典語言教授之後，Haloid和卡爾森將這個過程的名字更改為“Xerography”，它由希臘語中的“幹寫”一詞派生而來。Haloid決定將新的影印機稱為“施樂”，在1948年施樂成為商標。 20世紀初，檔案圖紙的影印主要用藍圖法和重氮法。重氮法較藍圖法方便、迅速，得到廣泛的應用。後來又出現了染料轉印、銀鹽擴散轉印和熱敏影印等多種影印方式。
1938年，美國的卡爾森將一塊塗有硫磺的鋅板用棉布在暗室中摩擦，使之帶電，然後在上面覆蓋以帶有影象的透明原稿，曝光之後撒上石松粉末即顯示出原稿影象。這是靜電覆印的原始方式。
1950年，以硒作為光導體，用手工操作的第一臺普通紙靜電覆印機問世；1959年又出現了效能更為完善的914型影印機。自此以後，影印機的研究和生產發展很快。靜電覆印已成為應用最廣的影印方法。
60年代開始了彩色影印的研究，所用方法基本上為三基色分解，另加黑色後成為四色影印。70年代後期，在第三次國際靜電攝影會議上發表了用光電泳方法一次彩色成像的研究報告，這比以前所採用的方法又前進了一步。到了九十年代又出現了激光彩色影印機。 1949年，施樂公司開發了第一個稱為型號A的靜電影象影印機。施樂公司取得了如此大的成功以至於影印技術被大眾稱為“Xeroxing”，施樂公司積極應對以防止“xerox”成為一個通用商標。“Xerox”在一些字典中作為影印的同義詞出現，這導致施樂公司發出信函和廣告要求他們更改這些條目，並且要求人們不要這樣使用“Xerox”。但是，僅僅在北美地區出現了這種情況。例如，在不列顛群島“photocopying”遠比“Xeroxing”使用更為普遍，這或許是由於在影印技術開始流行之後來自日本和歐洲製造商的影印機數量遠遠超過施樂公司的產品。在一些語言中使用混合詞彙，如在波蘭語中廣泛地使用kserokopia（“xerocopy”），儘管施樂公司商標的影印機所佔市場份額很小。
隨著技術進步誕生了靜電覆印技術，首先在硒鼓上生成一個高對比度的靜電影像，然後一種可熔化的塑膠粉末（稱為墨粉）轉送到普通紙上，經過加熱熔化到紙張上，這個過程類似於鐳射印表機中使用的技術。技術進步帶來了彩色影印和靜電覆印藝術在1970年代和1980年代的發展。
一些市面上作為影印機銷售的產品使用噴墨或者膠片轉印技術取代了基於硒鼓的工作過程。
在二十世紀五十年代早期，RCA（美國無線電公司）開發了一系列的稱為Electrofax的工藝，使用這種工藝影象直接在特殊的有覆層的紙上生成，使用液體的墨粉進行著色。
影印機的發明人查斯特·卡爾森(Chester Carlson，又譯切斯特·卡爾森)，原本是一位專利律師，兼職研究員及發明家。他在紐約專利辦公室的工作需要複製大量重要檔案。卡爾森患有關節炎，視複製檔案為痛苦及單調的工作。這鼓勵了他進行有關Photoconductivity的實驗，並估計可以最簡單地製作影印本。卡爾迅在家中廚房進行Electrophotography實驗，1938年為過程技術申請專利。他使用以硫磺掩蓋的鋅片製作出首份影印產品。他使用一個覆有硫磺的鋅板製造了第一個“影印機”。文字“10-22-38 Astoria”印在一個顯微幻燈片上，這個幻燈片放在硫磺上進行強光照射。幻燈片拿走後，那些文字的映象就留在了硫磺上。卡爾遜打算將他的發明出售給一些公司，但是由於這個處理過程還不成熟所以沒能取得成效。
在那個時代，大量的複製工作使用炭紙或者複製機來完成，人們對於電子影印機沒有強烈的需求。在1939年到1944年間，卡爾遜被包括IBM和通用電氣在內的20多個公司拒絕，沒有一家認為影印機會有大量的市場需求。 1944年，一個位於俄亥俄州哥倫布的非盈利組織與卡爾遜簽訂合同用來完善他的新工藝。在隨後的五年時間裡，這個機構進行了許多試驗以改進電子照相工藝。在1947年，Haloid（一個位於紐約的當時製造銷售相紙的小型組織）接洽Battelle以獲得授權來開發銷售基於這項技術的影印機。
Haloid意識到“電子照相”這個詞過於複雜並且沒有很好的記憶性。在諮詢過俄亥俄州立大學一位經典語言教授之後，Haloid和卡爾森將這個過程的名字更改為“Xerography”，它由希臘語中的“幹寫”一詞派生而來。Haloid決定將新的影印機稱為“施樂”，在1948年施樂成為商標。 20世紀初，檔案圖紙的影印主要用藍圖法和重氮法。重氮法較藍圖法方便、迅速，得到廣泛的應用。後來又出現了染料轉印、銀鹽擴散轉印和熱敏影印等多種影印方式。
1938年，美國的卡爾森將一塊塗有硫磺的鋅板用棉布在暗室中摩擦，使之帶電，然後在上面覆蓋以帶有影象的透明原稿，曝光之後撒上石松粉末即顯示出原稿影象。這是靜電覆印的原始方式。
1950年，以硒作為光導體，用手工操作的第一臺普通紙靜電覆印機問世；1959年又出現了效能更為完善的914型影印機。自此以後，影印機的研究和生產發展很快。靜電覆印已成為應用最廣的影印方法。
60年代開始了彩色影印的研究，所用方法基本上為三基色分解，另加黑色後成為四色影印。70年代後期，在第三次國際靜電攝影會議上發表了用光電泳方法一次彩色成像的研究報告，這比以前所採用的方法又前進了一步。到了九十年代又出現了激光彩色影印機。 1949年，施樂公司開發了第一個稱為型號A的靜電影象影印機。施樂公司取得了如此大的成功以至於影印技術被大眾稱為“Xeroxing”，施樂公司積極應對以防止“xerox”成為一個通用商標。“Xerox”在一些字典中作為影印的同義詞出現，這導致施樂公司發出信函和廣告要求他們更改這些條目，並且要求人們不要這樣使用“Xerox”。但是，僅僅在北美地區出現了這種情況。例如，在不列顛群島“photocopying”遠比“Xeroxing”使用更為普遍，這或許是由於在影印技術開始流行之後來自日本和歐洲製造商的影印機數量遠遠超過施樂公司的產品。在一些語言中使用混合詞彙，如在波蘭語中廣泛地使用kserokopia（“xerocopy”），儘管施樂公司商標的影印機所佔市場份額很小。
隨著技術進步誕生了靜電覆印技術，首先在硒鼓上生成一個高對比度的靜電影像，然後一種可熔化的塑膠粉末（稱為墨粉）轉送到普通紙上，經過加熱熔化到紙張上，這個過程類似於鐳射印表機中使用的技術。技術進步帶來了彩色影印和靜電覆印藝術在1970年代和1980年代的發展。
一些市面上作為影印機銷售的產品使用噴墨或者膠片轉印技術取代了基於硒鼓的工作過程。
在二十世紀五十年代早期，RCA（美國無線電公司）開發了一系列的稱為Electrofax的工藝，使用這種工藝影象直接在特殊的有覆層的紙上生成，使用液體的墨粉進行著色。