行星的執行遠早於人類的出現，因為它的存在才被人們逐漸認識。從托勒密的地心說，到哥白尼的日心說。隨後，人們認識到，行星是依附於恆星的存在，太陽引力牽引了八大行星。

人類瞭解行星是一個逐漸認知的過程，從最初的神秘，到今天基本上掌握了八大行星比較接近真相的皮毛現象。

人類最早把肉眼可見的五顆行星從天象上區別出來，已經無法考證日期了。

但是，有一點可以確定，那就是這五顆可見的行星在天球上的相對位置發生了移動，剛開始，人類感到恐慌，然後找到對應的事件掛鉤，得出了那顆行星所主的兆頭。

後來習慣了行星在天球上的位移，也就解除了如臨大敵模式，接著就開始試探著總結行星的規律。

比如對於金星，就根據它早晚的出沒情況，分別稱之為太白和長庚，中國先民更是恰到好處的利用它們的顏色延伸到五行來命名。

為了統一天球理論，人類創造性的把天球四季的規律成為本輪，因為五行星各自的出沒規律又設計出符合各自規律的小本輪，這樣大輪套小輪，一直套了十二套，居然把天象包括行星甚至當時觀測到的木星和土星的衛星都合理的解釋清楚。

現在來看，那套輪套輪的理論多麼幼稚可笑，多麼不靠譜，可那時即使伽利略等今天知名的科學家也撼動不了輪套輪在天文學上的統治地位。

如果細心的對比一下，今天的多維宇宙幾乎和輪套輪同出一轍，這是不是人類逃不出的怪圈。

今天人類可以利用很多方法、方式瞭解行星，除了天上地上的各類天文望遠鏡，還有一個個在太空中飛行的宇航器，有的宇航器已經近距離的親密過各個行星了。

但是人類到目前為止，對行星的知識知道的還很少，其中絕大多數知識都是在地球上推演出來的，當然也包括已經被宇航器探測過的行星，宇航器反饋回來的資料說白了，也是人類在地球上推演出來的，然後再宇航器帶著編好的程式，在探測處發射回來。

所以，關於瞭解行星，依然還在求知中。

行星是恆星的鐵桿粉絲，恆星走到哪裡，行星跟到那裡。其實，行星是恆星的第二屬性物質，是恆星最早誕生的家族成員。因而，行星的存在不是孤立的，需要吸收恆星的光子傳遞的能量，是恆星的引力牽引著行星圍繞著恆星運轉。行星自轉，是行星的質量起到了能量守恆的作用，在時間的長河中永不停歇地運動。

人們瞭解行星的執行最初靠肉眼的觀察，除了天王星和海王星外，金，木，水，火，土等五大行星都先後被中國古代人，歐洲古代人用肉眼發現，人們對行星的執行都附以神秘的色彩。中國神話中的太白金星，啟明星，其實就是指金星和水星。

隨著歐洲文藝復興時期的到來，歐洲人在天文學上取得了很大的進步，他們開始用望遠鏡觀察行星，敢為人先的伽利略創造了質地優良的望遠鏡去觀察行星的執行，伽利略為此還發現了木星的四個衛星，天文史上稱之為伽利略衛星。伽利略望遠鏡是一種折射式望遠鏡，後來天文學家們創造出反射式望遠鏡，從而發現很難發現的天王星，繼而又有推斷出海王星的執行軌道從而發現海王星的存在。

關於行星的執行，從幾千年前人類就開始觀測了，但是與日月不同，太陽和月亮都會很簡單的東昇西落，在天上的軌跡很清楚，但行星就不同了，它們不會沿著一條軌跡執行，而是會在天上來回的跑。

在古人心目中，大地是不動的，所有天上的星星都是繞著大地運轉，這也是各個民族古老神話傳說中的一部分，同時也是地心說形成的根源。

為了解釋行星執行的奇怪軌跡，後來的很多科學家就在地心說的基礎上想辦法解釋行星為何會這樣運動，於是出現了本輪和均輪的說法，也就是將行星的執行解釋為行星在繞地球運轉的同時，還會在自己的軌道上繞某個質心轉動。

這樣一來，就可以解釋為什麼我們看到天空中的行星會來回跑了。但是，這個理論與實際觀測還是有很多的誤差，於是，科學家們就在均輪的基礎上再加上更小的輪，這樣，就形成了一個非常複雜的執行軌跡。

從科學角度看，這顯然是不符合自然界至簡的規律的，但是在當時的社會環境下，也是沒有辦法的。

直到日心說出現後，人們重新審視了太陽系的結構，才發現原來行星執行的軌跡是這麼簡單。

由於各行星的軌道位置不同，執行的速度也不同，因此從地球上看去，有時行星就會跑到前方，有時又會落到後方，這樣在地球的天空中就會呈現出時而向前走，時而停下來，時而又向後走的現象了。

我們也將其稱為順行，逆行和留，這種現象正是各行星在各自軌道上圍繞太陽運轉的結果。