嵌入式系統起源於半導體積體電路，該半導體積體電路分為電晶體和積體電路。20世紀70年代，積體電路產生了微處理器，微處理器是智慧核心，它有兩個功能，其一是運算處理功能，即高速海量的解算能力，它促使了計算機獨立的飛速發展至今；其二是控制功能，嵌入式系統屬控制功能，控制功能產生了微控制器，俗稱微控制器，它促使了嵌入式系統的獨立發展至今。 　　20世紀70年代，微處理器的控制功能引起了控制專業人士研究興趣，他們將微機嵌入到物件體系內，經過電氣、機械加固，並配置各種外圍介面，從而實現了對物件體系的智慧化控制。這樣此微機便失去了原來的形態和微型計算機功能，嵌入式計算機系統（簡稱嵌入式系統）由此而得名。由於嵌入式系統要求嵌入到物件器件內，體積要特小，功能要可靠，成本還要低，而計算機無法承擔起對物件系統的智慧化控制任務。 　　微控制器也就是傳統意義上的微控制器。它的特點是體積小、結構簡單、便於開發以及價格經濟。它可以說是目前嵌入式系統的前身。微控制器就是把物件所需要的主要功能整合到了一個晶片上，通常一個微控制器晶片包含了運算處理單元、ARM、Flash儲存器以及一些外部介面等。透過外部介面可以輸出或者輸入訊號，控制相應的裝置，使用者可以把編寫好的程式碼燒寫到微控制器晶片內部來控制外部裝置。微控制器常被用在智慧儀器、工業測量、辦公自動化方面。 　　由嵌入式系統發展起源的歷史看，嵌入式系統起源於半導體積體電路，它不是起源於計算機，所以它不是“專用計算機系統”，它是專用的智慧化的控制系統。