出自《孝經 諫諍章》：

【原文】

曾子曰：“若夫慈愛、恭敬、安親、揚名,則聞命矣.敢問子從父之令,可謂孝乎?”子曰：“是何言與!是何言與!昔者,天子有爭臣七人,雖無道,不失其天下；諸侯有爭臣五人,雖無道,不失其國；大夫有爭臣三人,雖無道,不失其家；士有爭友,則身不離於令名；父有爭子,則身不陷於不義.故當不義,則子不可以不爭於父；臣不可以不爭於君；故當不義則爭之.從父之令,又焉得為孝乎!”【譯文】

曾子說：“諸如愛親、敬親、安親、揚名於後世等,已聽過了老師的教誨,現在我想請教的是,做兒子的能夠聽從父親的命令,這可不可以稱為孝呢?”孔子說：“這算是什麼話呢!這算是什麼話呢!從前,天子身邊有敢於直言勸諫的大臣七人,天子雖然無道,還是不至於失去天下；諸侯身邊有敢於直言勸諫的大臣五人,諸侯雖然無道,還是不至於亡國；大夫身邊有敢於直言勸諫的家臣三人,大夫雖然無道,還是不至於丟掉封邑；士身邊有敢於直言勸諫的朋友,那麼他就能保持美好的名聲；父親身邊有敢於直言勸諫的兒子,那麼他就不會陷入錯誤之中,幹出不義的事情.所以,如果父親有不義的行為,做兒子的不能夠不去勸諫；如果君王有不義的行為,做臣僚的不能夠不去勸諫；面對不義的行為,一定要勸諫.做兒子的能夠聽從父親的命令,又哪裡能算得上是孝呢!”