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  • 1 # 穿插游擊隊

    原理上講,GPS能夠給出高精度的三維位置、速度和精確定時等導航資訊,三維位置資訊中包括了高度資訊,GPS導航是可以做到高度識別的;但由於精度限制,GPS民用領域開放的精度約為10米,實現高度分辨較為困難。不少車主在實際開車過程中也會遇到導航儀定位錯誤的問題,比如將高架橋上面定位到高架橋下面或者在某些地方定位偏離。最直接的實現高架橋高度識別的方法當然是增加定位和導航精度了,但實際操作上可能會面臨困難。

    現介紹兩種用於實現高架橋高度識別的方式:

    1、利用GPS給出位置資訊的絕對高度的變化趨勢判斷實際高度的變化趨勢,結合已有的三維路網地圖,進而確定汽車是否上高架橋。儘管GPS給出的單個位置高度資訊不精確,可能存在跳點,但其高度變化趨勢能夠反應實際高度變化趨勢。對GPS給出的高度訊號進行濾波處理,得到高度變化趨勢,即可結合地圖資訊給出汽車高度是否發生變化,進而及時更正導航資訊。

    2、採用高度判斷輔助系統,比如利用陀螺儀感測器元件等。透過陀螺儀感測器得到汽車行使時的傾斜角度變化,結合交通地理資訊系統資料庫記憶體儲不同的多層道路的傾斜角度,比較汽車傾斜角度變化和天橋引道處傾斜角度的相差大小,從而確認汽車到底是駛上天橋,還是繼續在地面上行走。

    參考:《基於GPS資料的立交橋識別及層次判斷演算法》龔勇,宋萬忠

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