掃地機機器人的必備功能需包含：
能清掃、能自動回充，當然還必須三防（防纏繞、防障礙、防墜落），路線規劃（可選）
① 清掃（拖）功能：最最基本的功能。（這一點毋庸置疑！）
② 自動回充功能：掃完地自動回家充電，感覺自己萌萌噠！
a. 防纏繞主要是指掃地機器人在碰到比如地毯流蘇、垂地窗簾以及電線等易發生纏繞的物品，是否有防止纏繞的功能。
b. 越障主要是指能夠穿越房間與房間之間的阻隔，比如略微高起的地面隔斷、門坎等。
c. 防墜落功能則是在掃地機器人機身底部安裝了懸崖感測器，防止掃地機器人跌落。（比如複式的樓梯）
④ 虛擬牆功能：虛擬牆顧名思義是一個製造一堵假牆的裝置，是能夠將掃地機器人控制在一個空間區域內進行工作的裝置。什麼是掃地機的虛擬牆？目前主流分為有源虛擬牆和無源虛擬牆：
a. 無源虛擬牆，顧名思義，不需要耗費能源。
b. 有源虛擬牆，需要電源發射訊號，達到隔離目的，有些高階的被稱為燈塔虛擬牆，它們不僅可以隔離，還能導航！
一：有滾刷OR無滾刷（滾刷型OR吸口型）
1、家裡面超過2個長髮美女，或者有帶多毛的寵物，強烈建議選擇無滾刷，同時建議選擇萬向輪可拆卸的。否則掃地機器人會讓你清理到哭。
2、家裡面平常不受毛髮困擾的，完全可以選擇有滾刷的，深度清潔。同時滾刷需要容易拆卸。
二、大吸口OR小吸口
無論是有滾刷或無滾刷，地面清潔機器人吸力和密封性是王道，這決定了對灰塵的清潔效果。吸口大的要死，還到處漏風，那只是個玩具。所以吸口不能太大，必須要適中。
三、塵盒選哪種
買之前你沒感覺，用的時候會很深刻，就是倒垃圾和洗塵盒。倒垃圾原則是垃圾容易倒但是不能把垃圾撒的到處都是。首先不推薦抽屜式的塵盒。這種塵盒一拉出來，很容易把灰撒的到處都是。
所以儘量選擇內嵌式的塵盒。另外塵盒構造不能太複雜，太多彎彎繞清理起來不方便。當然過濾系統不能太過簡單，灰塵是很細小的，沒有HEPA至少要有高效過濾棉。什麼過濾網或者海綿，那是太吭爹了。
四、清潔模式
目前主流的清潔模式有1隨機清潔、2攝像頭成像規劃清潔、3紅外規劃清潔、4模糊小區域規劃清潔（透過機器人前面的撞板感應）、5灰塵感應重點清潔。
隨機碰撞的優勢在於可以隨機重複清掃之前掃過的地點，來保證最終的清掃效果，不過其耗時相對較長。
路徑規劃通常使用“同時定位與地圖構建”技術(簡稱SLAM)，機器知道自己在哪裡，知道周圍環境如何，進而得知下一步該如何自主行動。
常見的機器人SLAM系統有兩種形式：基於鐳射雷達的SLAM和基於視覺的VSLAM。兩者其實並沒有絕對的誰好誰壞，只是視覺SLAM在光線不好的時候會出現識別稍差的情況，比如黑暗的床底等。消費者在選擇時可以根據自家的居家環境選擇，如果有鏤空的床底需要清掃，選擇鐳射定位導航的樣品較為合適。
目前掃地機器人已經有不少“混搭”路徑規劃設計。多種技術各自取長補短，大大增加了環境適應能力。
五、邊刷個數
這個當然是兩個比一個好，同時最好容易拆卸。
六、電機個數
這個說實話你不好分辨，不過仔細看，好點的產品會說明電機有4個或者5個，只有一兩個電機，他們是不會強調這方面的。
七、功率
功率原則上是越大越好，但也要看用在吸塵上的功率以及機器的密封性，一般看吸力是多少帕比較靠譜。
八、抗菌功能
好一點的機器外殼和塵盒注塑的時候會加入奈米抗菌銀離子，對於家人健康用處挺好。有這個功能的機器和塵盒上會有國家認證的標誌。
九、噪音
噪音越小越好，當然這是看功率和成本的，家裡面如果全是上班族，定個時間家裡面沒人的時候出來就行了。我們最適宜的生活環境不應超過45分貝。很多機器噪音是越用越大的。家裡有小孩和老人一定要選擇超靜音的。地機器人工作的時候，噪音偏大是因為採用了高速旋轉風機產生負壓收集塵埃的工作原理，因此噪音無法降至很低。
十、電池容量和型別
電池容量夠用就行，家裡面積大的儘量選擇2200以上的，小戶型的可以選擇1800到2200的，鋰電池和鎳氫電池依然如此，殺雞不用牛刀，適用的是最好的，比較成本最終會轉到顧客身上。
掃地機機器人的必備功能需包含：
能清掃、能自動回充，當然還必須三防（防纏繞、防障礙、防墜落），路線規劃（可選）
① 清掃（拖）功能：最最基本的功能。（這一點毋庸置疑！）
② 自動回充功能：掃完地自動回家充電，感覺自己萌萌噠！
a. 防纏繞主要是指掃地機器人在碰到比如地毯流蘇、垂地窗簾以及電線等易發生纏繞的物品，是否有防止纏繞的功能。
b. 越障主要是指能夠穿越房間與房間之間的阻隔，比如略微高起的地面隔斷、門坎等。
c. 防墜落功能則是在掃地機器人機身底部安裝了懸崖感測器，防止掃地機器人跌落。（比如複式的樓梯）
④ 虛擬牆功能：虛擬牆顧名思義是一個製造一堵假牆的裝置，是能夠將掃地機器人控制在一個空間區域內進行工作的裝置。什麼是掃地機的虛擬牆？目前主流分為有源虛擬牆和無源虛擬牆：
a. 無源虛擬牆，顧名思義，不需要耗費能源。
b. 有源虛擬牆，需要電源發射訊號，達到隔離目的，有些高階的被稱為燈塔虛擬牆，它們不僅可以隔離，還能導航！
一：有滾刷OR無滾刷（滾刷型OR吸口型）
1、家裡面超過2個長髮美女，或者有帶多毛的寵物，強烈建議選擇無滾刷，同時建議選擇萬向輪可拆卸的。否則掃地機器人會讓你清理到哭。
2、家裡面平常不受毛髮困擾的，完全可以選擇有滾刷的，深度清潔。同時滾刷需要容易拆卸。
二、大吸口OR小吸口
無論是有滾刷或無滾刷，地面清潔機器人吸力和密封性是王道，這決定了對灰塵的清潔效果。吸口大的要死，還到處漏風，那只是個玩具。所以吸口不能太大，必須要適中。
三、塵盒選哪種
買之前你沒感覺，用的時候會很深刻，就是倒垃圾和洗塵盒。倒垃圾原則是垃圾容易倒但是不能把垃圾撒的到處都是。首先不推薦抽屜式的塵盒。這種塵盒一拉出來，很容易把灰撒的到處都是。
所以儘量選擇內嵌式的塵盒。另外塵盒構造不能太複雜，太多彎彎繞清理起來不方便。當然過濾系統不能太過簡單，灰塵是很細小的，沒有HEPA至少要有高效過濾棉。什麼過濾網或者海綿，那是太吭爹了。
四、清潔模式
目前主流的清潔模式有1隨機清潔、2攝像頭成像規劃清潔、3紅外規劃清潔、4模糊小區域規劃清潔（透過機器人前面的撞板感應）、5灰塵感應重點清潔。
隨機碰撞的優勢在於可以隨機重複清掃之前掃過的地點，來保證最終的清掃效果，不過其耗時相對較長。
路徑規劃通常使用“同時定位與地圖構建”技術(簡稱SLAM)，機器知道自己在哪裡，知道周圍環境如何，進而得知下一步該如何自主行動。
常見的機器人SLAM系統有兩種形式：基於鐳射雷達的SLAM和基於視覺的VSLAM。兩者其實並沒有絕對的誰好誰壞，只是視覺SLAM在光線不好的時候會出現識別稍差的情況，比如黑暗的床底等。消費者在選擇時可以根據自家的居家環境選擇，如果有鏤空的床底需要清掃，選擇鐳射定位導航的樣品較為合適。
目前掃地機器人已經有不少“混搭”路徑規劃設計。多種技術各自取長補短，大大增加了環境適應能力。
五、邊刷個數
這個當然是兩個比一個好，同時最好容易拆卸。
六、電機個數
這個說實話你不好分辨，不過仔細看，好點的產品會說明電機有4個或者5個，只有一兩個電機，他們是不會強調這方面的。
七、功率
功率原則上是越大越好，但也要看用在吸塵上的功率以及機器的密封性，一般看吸力是多少帕比較靠譜。
八、抗菌功能
好一點的機器外殼和塵盒注塑的時候會加入奈米抗菌銀離子，對於家人健康用處挺好。有這個功能的機器和塵盒上會有國家認證的標誌。
九、噪音
噪音越小越好，當然這是看功率和成本的，家裡面如果全是上班族，定個時間家裡面沒人的時候出來就行了。我們最適宜的生活環境不應超過45分貝。很多機器噪音是越用越大的。家裡有小孩和老人一定要選擇超靜音的。地機器人工作的時候，噪音偏大是因為採用了高速旋轉風機產生負壓收集塵埃的工作原理，因此噪音無法降至很低。
十、電池容量和型別
電池容量夠用就行，家裡面積大的儘量選擇2200以上的，小戶型的可以選擇1800到2200的，鋰電池和鎳氫電池依然如此，殺雞不用牛刀，適用的是最好的，比較成本最終會轉到顧客身上。