長毛象曼尼

長毛象是遠古時期的哺乳動物，跟現代的象相似，但是全身有長毛，門齒向上彎曲，生活在寒冷地帶，已經絕種。曼尼性格保守穩重、有責任感，但多愁善感。

樹獺希德

形狀略像猴，頭小而圓，耳朵很小，尾巴短。儘管希德廢話又多又囉嗦，但是它是冰川上最值得信賴的好朋友。它的大腦組織似乎有問題：它總是幫助別人解決問題，同時卻給自己帶來很多麻煩；它具有白痴般的招牌式微笑，並總是在嘮叨自己的屁股又摔疼了。

劍齒虎迪亞戈

遠古動物，形狀和現在的虎相似，上犬齒特別長。迪亞戈原本是劍齒虎中最兇的，但是現在它是這群冒險成員中個性最和善的。

松鼠斯科萊特

斯科萊特看起來可愛又無辜。這隻史前松鼠，終日抱著它的松果，即使是遇到一連串的困難都沒放下。它在《冰川時代》系列中是一個寓言的角色，只有懷抱堅果才能使它感到欣慰。為了松果，它用堅定的信念挑戰多舛的命運，屢戰屢敗、屢敗屢戰。

母長毛象艾麗

艾麗對自己是一隻負鼠一直深信不疑。它經常像帶著行李一般，帶著它的兩個負鼠兄弟一起出現。為了區分艾麗和曼尼，設計師賦予它更多的女性特質，讓它的體形圓一點、不那麼壯、髮型時髦又有點好笑、髮色偏紅色調。

負鼠兄弟可拉和愛迪

兩個出了名的搞怪高手、到處闖禍、麻煩製造者，但它們卻很盡力地保護自己的“妹妹”艾麗。兩個傢伙總是結伴在一起，漫無目的地繞圈跑步，吃些發臭的東西，欺負希德，製造混亂後逃逸，為了食物甘願犧牲一切。