其實這個問題也曾經困擾過我。

德國國防軍，是一個國家正式的軍事力量，第一次世界大戰後，根據《凡爾賽和約》德國的軍事力量得到嚴重的限制，其陸軍總人數被限制在10萬人以內，且不得擁有坦克火炮等重型武器，更不能組建空軍。

直到希特勒上臺後，秘密的擴充軍事力量，並在1935年將《凡爾賽合約》規定的防衛軍，更名為“德國國防軍”。

黨衛軍實際上就是希特勒的私人衛隊，他們以忠於領袖為自己的格言。

其中以“預備隊”和“百人留守隊”為基礎擴建了武裝黨衛隊，比如“帝國師”就是武裝黨衛隊的王牌部隊，參加了包括巴巴羅薩計劃，莫斯科戰役，阿登反擊戰等很多著名戰役，除此之外“骷髏師”、“維京師”等也都名聲在外。

在納粹德國的武裝力量中，國防軍一般都不屑和黨衛軍共事，認為他們不是真正的軍人，像隆美爾等人都對黨衛軍敬而遠之，古德里安更是禁止他的部隊中出現黨衛軍份子。

在二戰中，黨衛軍劣跡斑斑，即便是戰敗投降，國防軍計程車兵投降能得到戰俘待遇，而黨衛軍通常就比較慘。

在二戰德國中，黨衛軍和國防軍都是德國參加第二次世界大戰，侵略歐洲和非洲的主要作戰力量。

德國國防軍，其最早前身是成立於1921年魏瑪共和國時期的德國防衛軍。那時的德國由於剛經歷了第一次世界大戰的慘敗，軍隊幾乎完全解散。加之那時剛成立的魏瑪共和國迫切的需要軍隊力量，因此，組建了臨時防衛軍。後來，臨時防衛軍依照《凡爾賽條約》的規定正式更改為德國防衛軍。1933年，希特勒上臺就任德國總理之後，開始對德國防衛軍進行秘密擴充。兩年後，德國防衛軍正式被納粹德國更名為德國國防軍。1945年德國在二次世界大戰戰敗投降，德國國防軍隨即被解散。

德國黨衛軍，最早是由希特勒的武裝黨衛隊發展而成。黨衛隊作為希特勒極其納粹黨的私人武裝，經過不斷的擴充和武裝，後來逐步形成軍隊規模。截止到第二次世界大戰結束時，黨衛軍的規模達到了90多萬人。據統計，德國黨衛軍在編制方面共有18個軍，30多個師的規模。

但國防軍和黨衛軍兩者之間沒有任何隸屬和指揮關係。德國國防軍在當時，屬於德國政府的部隊，代表著德國國家力量的體現，屬於堂堂正正的正規軍。而黨衛軍則屬於希特勒極其納粹黨的私人部隊。儘管兩者在當時都屬於希特勒指揮，但是黨衛軍無法代表當時的德國政府。

相對於名聲而言，國防軍的名聲要比黨衛軍好很多。國防軍上下都帶有德國傳統的騎士精神。除了在戰場上作戰，私底下做的壞事還是很少的。但黨衛軍相反，在整個二戰期間，黨衛軍臭名昭著。他們壞事做盡，喪盡天良。（具體的在這就不列舉）。但是黨衛軍戰鬥力強悍，令許多對手都為之膽寒。而“吾之榮譽即忠誠！”是黨衛軍所崇尚的唯一信條。

在這裡特別提出黨衛軍的維京師，這支由丹麥以及荷蘭的志願兵組成的部隊，是黨衛軍中戰鬥最強悍的部隊之一，但是也是黨衛軍之中相對最“乾淨”的部隊之一。這支部隊在其歷史上幾乎沒有未參與滅殺戰俘、平民事件，因此這也彰顯了他們王牌部隊的稱號。

國防軍是德國傳統正規的主要國防力量，而黨衛隊是一支政治武裝，最早是希姆萊（就像斯大林的貝利亞）為希特勒建立的私人保鏢隊伍，因規模較小，早期在形式上從屬於衝鋒隊，但是獨立武裝，在服裝上也刻意保持與衝鋒隊的區別。後來因衝鋒隊嚴重阻礙了納粹黨的發展和希特勒的個人野心，使得以羅姆為首的一大批衝鋒隊領導人被處決，這隻魚龍混雜的流氓隊伍便極速的衰落和萎縮。

衝鋒隊失勢後出現的巨大權力空間便留給了黨衛隊，希姆萊趁機極速擴張，黨衛隊最終成了一股巨大的恐怖力量。

黨衛隊大致可分為①控制警察機構的安保組織，②負責情報和反間諜工作的秘密警察也就是蓋世太保（希特勒的安全也都靠他們，權力大的很，就像蘇聯的內務部），③搞大規模政治清洗的普通黨衛隊（管理集中營和大屠殺多是他們的主要任務）和④直接參與戰鬥的武裝黨衛隊。

最為引人注目的當屬武裝黨衛隊，從二戰開始它便參與了納粹德國的所有軍事行動，特殊的性質使其優先獲得了大量的裝備和人員補充。作為政治武裝，它首先終於希特勒和納粹黨，而不是國家。因此在軍事許可權上有些模糊，也與國防軍產生了不小的矛盾，但總體上還是很配合國防軍的作戰行動。

相較而言國防軍還算紀律嚴明，但黨衛隊確是雙手沾滿鮮血。雖然表現出強大的作戰能力，但仍舊擺脫不了納粹匪徒的本性，最終落得極其悲慘的下場。