按照正史論，魏延是劉備的“部曲”。並且除了劉備，從來沒有投過任何人。是劉備一手培養出來的親信大將，是劉備真正的嫡系。與關張的關係差不多，只是魏延屬於小字輩，年齡略小於關平。要說劉備的真正嫡系將領，只有關羽、張飛、魏延、劉封四人。趙雲跟隨劉備雖然很久，但仍屬於半路相投的，雖然也可以稱為嫡系。但相比於上述四人，趙雲與劉備的親近度還是有所區別的。從趙雲的官職、軍銜就能看出一些端倪。

既然把魏延也說成降將，那麼根據的自然是《三國演義》了。其實，在我看來，魏延和黃忠不同，魏延並不屬於嚴格意義上的“降將”。魏延小說中魏延的首次露面是在劉備攜民經過襄陽城時，本打算叫劉綜讓他及民眾進城躲避曹軍的。劉綜不敢見面，蔡瑁、張允又拒絕劉備進城。這時候魏延殺出來了，“引數百人徑上城樓”，這裡寫的是“數百人”，而不是數百兵。而寫文聘的時候，寫的卻是“一將飛馬引軍而出，大喝：“魏延無名小卒，安敢造亂！認得我大將文聘麼！”這裡可以看出；魏延並不一定是荊州軍的一員。即使是，身份也最多是微不足道的小頭目而已。因為文聘在荊州雖自稱“大將”，卻根本沒有進到劉表的軍政圈子。小說中劉表的真正大將是蔡瑁、張允。所以，在投降曹操後，蔡瑁、張允二人被曹操奉為水軍都督。而對文聘並沒有什麼重用。可以看出，文聘最多就是屬於蔡瑁、張允二人手下的所謂“大將”而已。連文聘都不入流，文聘根本沒放在眼角的魏延身份之低就可想而知了。所以魏延得數百人，應該是平常跟魏延走得近的一些人，大概是既有兵卒，也有百姓，平常都對劉備比較心儀。更聽說蔡瑁等決定投降曹操，本就不滿。聽說劉備到了，居然還被拒之城外。氣憤之下，臨時起事。糾合起來去搶奪城門，想放劉備進城，共同誅殺蔡瑁、張允二人。而在長沙時，關羽來取城，韓玄領兵出戰時，並沒有魏延在場。首先向韓玄討戰的是校尉yhly楊齡，後又派黃忠出馬，自己在城上觀戰。從頭到尾，都沒有魏延的影子。這就可以看得出，韓玄根本沒有用魏延，哪怕是很低的官職也沒有給魏延。魏延在長沙，不過是因韓玄不肯用，暫時寄居於此城、或是黃忠家裡而已。直到殺黃忠的時候，魏延才從外圍殺入，救了黃忠。相從他殺韓玄的人，同樣是臨時號召的百姓。所以，韓玄根本不是魏延之“主”，魏延也還根本不屬於長沙的人。所以諸葛亮說魏延的“食其祿而殺其主，是不忠也；居其土而獻其地，是不義也。”是完全不成立的！

諸葛亮看人是雙從標準的；張翼在雒城，是真正的“食其祿而殺其主、居其土而獻其地”。諸葛亮對他，卻屁也沒放一個。王平是曹操從一個小頭目直接提拔為副先鋒的，按理說曹操對他有天高地厚之恩，會感恩的話應該繼之以死。可他又是怎樣做的呢？就因為徐晃罵了他幾句，就連夜防火想燒死徐晃，投向劉備。如果徐晃沒逃出來，被火燒死了呢？是不是也符合諸葛亮的“食其祿而殺其主、居其土而獻其地”？為何諸葛亮也是屁都不放一個，之後還重用？

其實，說來說去，諸葛亮是看關羽不順眼（因為關於看不上他，對他也只是表面服從而已），其實，首先是恰好魏延的長相很像關羽，他看見已經不舒服。其次是關羽引薦來見他的，此時不發威更待何時？正好借題發揮，殺雞給猴看。活該魏延倒黴，好像不像，卻像關羽！從此之後，諸葛亮自然不會好好的對待他。而黃忠既是中郎將，又是荊州的望族。劉備、諸葛都還要借重黃忠的影響力，待遇自然優厚於魏延了！

《三國演義》中，魏延為救黃忠，殺了長沙太守韓玄，“提頭上馬，引百姓出城，投拜雲長。”接著“雲長引魏延來見，孔明喝令刀斧手推下斬之。”當時諸葛亮給出的理由是：

這是魏延不受歡迎的主要原因，在劉備和諸葛亮看來，忠義乃是他們畢生堅守的人生準則，尤其是諸葛亮，更是三國時期難得的儒家典範，對於他們來說，背棄主公已是不可接受了，殺害主公更是不可原諒，儘管魏延此舉能讓劉備兵不血刃取得長沙城，也能減少百姓士兵傷亡，但道不同不相為謀，他們當時根本不認為魏延是同道中人，因此劉備和諸葛亮自然也不待見魏延。

而黃忠就明顯不同了，雖然韓玄“平生性急，輕於殺戮，眾皆惡之”，甚至因為黃忠沒有射中關羽而想殺黃忠，但他依舊不忘舊主韓玄，關羽進入長沙後，“安撫已畢，請黃忠相見；忠託病不出。”

縱觀黃忠一生，此舉並未待價而沽，而是不事二主，儘管韓玄已死，但他仍然不願另投他人。

關羽沒辦法，只能如實彙報劉備，玄德愛才，“乃親往黃忠家相請，忠方出降”，但還是“求葬韓玄屍首於長沙之東”，不忘舊主，自然以後也不會背叛新主，所以“玄德待黃忠甚厚”。

不過，後來劉備也甚為厚待魏延，給他很多機會立功，臨死前還任命魏延為漢中太守，而魏延也對劉備忠心耿耿，成為蜀漢僅次於五虎上將的大將，就此而言，劉備知人用人三國無人能及。

這還得從劉備攻打長沙說起。之所以諸葛劉備對此二人態度不同，完全在於二人的性格特徵。

話說，劉備攻長沙，劉備以關羽為先鋒，與黃忠鬥了個旗鼓相當，一時間竟然攻不下長沙城。

在攻打長沙城的過程中，關羽與黃忠竟然打出了感情，關羽惜英雄，在跟黃忠單挑之際，故意留守。黃忠敬好漢，後韓玄讓其在城樓一箭射死關羽，黃忠也故意射偏。我們可以從這裡看出黃忠表現的都是一幅正人君子的模樣。

因為射偏，所以韓玄把黃忠當成叛徒，捆綁起來準備處死，而這個時候，魏延出來求情，讓韓玄放了黃忠，韓玄不聽，魏延直接手氣刀落，殺了韓玄，開城投降。

同為降將，才一接觸，諸葛亮就下令將魏延拖出去要斬了，並且說到，此人頭後有反骨。只是在眾人的求情之下，才得以保命。而對於黃忠，劉備多次拜訪，都以對韓玄的死深表愧疚為由拒絕，表現出忠心，還是劉備三番五次的勸說，才得以效忠。

而對於魏延，相比其黃忠的忠，魏延毫不猶豫就殺了自己的主子，開城投降，才使得諸葛亮要殺他，並說，如果日後有比蜀漢強的勢力，魏延必反。果不其然，在諸葛亮病逝之際反了！

同為降將，不是劉備諸葛亮對他們的態度有偏差，而是本身他們的心不一樣。黃忠是忠，魏延骨子裡面是追求更強的勢力

我想應該是演義的一些內容誤導了很多人，實際上魏延和黃忠一樣同樣很受劉備與諸葛亮的重用的。演義裡魏延與黃忠俱為長沙太守韓玄之將，最後殺了韓玄降了劉備，還被諸葛亮看出腦後有反骨，日後必定反叛，因此，劉備、諸葛亮一直提防著他。

實際上魏延並沒有如黃忠那樣侍奉過韓玄，他是荊州義陽人，因仰慕劉備，率自己的私人部曲投效劉備，因此所謂的”降將“身份便是子虛烏有的事。黃忠、魏延一起跟隨劉備入蜀，都在奪取蜀地的戰爭中立下了汗馬功勞。而其中黃忠的功勞更大，並在後來的漢中之戰時斬殺了曹軍名將夏侯淵，劉備進位漢中王后，破格提拔黃忠為後將軍，與名望高他很多的關羽、張飛、馬超並列，比魏延的地位要高上不少。

但劉備同樣沒有虧待魏延。《三國志·魏延傳》載:“先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍皆驚。”劉備進位漢中王，回成都之後，要委任一位將領鎮守漢中邊陲之地，眾望所歸的人選是張飛，張飛也以為是自己沒錯，結果劉備卻破格提拔了魏延，將漢中之地和防衛曹魏的重任交給魏延，可以說是對魏延很是信任和看中了。

同樣的，諸葛亮也對這個蜀國中後期的悍將很是看重。第一次北伐前夕，諸葛亮親鎮漢中，令魏延總督前部軍作為北伐的先鋒；建興八年，派遣魏延單獨率軍出戰，在陽谿之戰中大破魏國費瑤、郭淮等部，此戰之後，魏延因功升遷為前軍師徵西大將軍，假節，進封為南鄭侯。

而最後諸葛亮死後，魏延也不是真的要圖謀反叛，只是自視甚高，認為沒了諸葛亮，自己也可以帶領軍隊完成北伐，並且與平素就嫌隙很深的楊儀矛盾激化，加之他對人很高傲，在軍中並不受眾將待見，最後落得個身首異處、三族被滅的下場。