根據牛頓第一定律: 任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直到外力迫使它改變運動狀態為止。所謂平衡狀態，指的是滿足以下兩個條件。

1) 在共點力的作用下 物體所受的合力為零,即加速度a=0;

2) 物體所受的合力矩要為零,即角加速度等於0。（這就是所謂的轉動平衡）

顯然勻速直線的物體豎直方向上，重力和支援力合力為零。而水平方向勻速直線運動，說明沒有額外的加速度，即合力為零。

所以勻速直線運動屬於平衡狀態。

（亞里士多德）

（伽利略）

（笛卡爾）

任何物體在沒有受到外力的情況下，都屬於平衡狀態，保持原來的直線運動狀態。

向空中拋一個東西，如果沒有地球的引力，也沒有空氣阻力的話，它會一直向高空飛，一直方向太空，如果沒有阻力和其他星球的引力，它會一直在宇宙飛行，而且是以恆定的速度飛行，永遠不會停止。

但是不受到外力影響太難了，幾乎不可能。地球也是按照直線飛的，但因為太陽的引力，所以一直往太陽上靠攏，但為什麼不掉到太陽上呢？因為它還在按照直線往正前方走，兩個力較勁，就成了繞太陽旋轉。

愛因斯坦不這麼認為，他認為引力可以使空間彎曲，空間因為是空的，所以我們看不見，也就不知道彎不彎曲。要想看見空間，就得把想看的空間佈滿東西，就像做透視時的顯影劑，土星的光環就像顯影劑，它顯示了土星周圍空間的樣子——彎曲的圓環，這樣的空間是因為土星的強大引力的原因，成了圓環狀的。這是相對靜止的顯影劑，如果有一個運動的東西進入這個彎曲的空間，也會延著這個彎曲的軌跡走，不是因為直接引力，而是因為引力間接造成的空間彎曲。引力越大，空間彎曲度越大。

如果引力足夠大，那麼空間彎曲和引力的共同作用可以產生“蟲洞”，也就是可以讓兩個距離很遠的空間變得很近，但愛因斯坦說，這種接近是瞬間的，像大海的漩渦一樣，大海的漩渦很大時，水面離海底很近。大海的漩渦是風引起的，蟲洞的時空漩渦是引力和空間彎曲的共同作用。

扯的有點遠了，哪天有機會接著扯。

平衡狀態是指物體處於受力的平衡的狀態，什麼是平衡狀態呢？

首先解釋兩個東西，力和速度

力

力是物體與物體之間的相互作用，它有三個要素，大小，方向和作用點，力能夠改變物體的運動狀態。由於力的特殊性（大小和方向），用單純的數字無法很好的描述力，所以物理上對力的描述使用了數學裡的向量，物理上稱之為向量，F和-F，正負代表力的方向和規定的方向相同或相反。

速度

速度是事物從A狀態變化到B狀態所用的時間的快慢，在運動學裡，速度是物體運動軌跡的路程與所花時間的比值，也就是常見的。在運動學裡，速度有兩個要素，速度的大小和方向，其中，在直線運動中，物體運動的方向就是速度的方向，在曲線運動中，物體運動方向不等於速度的方向，速度的方向為運動曲線軌跡的切線。

根據速度的兩個要素也能看出來，速度也是向量，有大小有方向。根據牛頓力學，物體所受到的合力會在合力方向產生一個加速度，導致物體的速度改變（靜止的物體認為速度為0），用a表示，表示式為F=ma，由於F是向量，在數學上a也只能是向量。

當物體的速度改變時（大小或者方向，或都有），我們就說物體的運動狀態發生了變化，也就是說物體身上存在加速度，可以推斷出物體受到了力的作用。所以，物體的受力平衡指的是物體所受到的所有力的向量合和數量合，在方向上正好相反且力的大小相等，也就是合力為零的狀態，也就是物體身上不存在加速度。不存在加速度也就不存在速度的改變，所以，勻速直線運動的物體，由於速度是勻速，所以速度大小沒變，由於是永恆的直線運動，表明其運動的方向也沒改變，所以能夠判斷出物體的速度沒有改變，也就不存在加速度，也就不存在力（或者合力為零），所以證明勻速直線動的物體處在平衡狀態。另外，靜止的物體，它的運動狀態為靜止（速度為0，方向沒有），所以它也處於平衡狀態。