第一代quattro憑藉強大的四驅效能雖然在賽場上聲名大噪，但並不貼切轎車的日常化使用，且中後差速器鎖需要在合適地形手動開啟，日常使用較為繁瑣。於是，從1986的第二代quattro開始，奧迪引入了託森差速器，quattro才正式走進了普通汽車使用者的實際生活。而奧迪與託森長達24年的合作歷史，一直至第六代

自2010年開始，第七代quattro正式告別沿用24年的“託森”，採用全新冠狀齒輪差速器，嚴格講屬於半機械結構。這種差速器最大的優點是體積小、重量輕，扭矩分配範圍廣。雖然冠狀齒輪也是純機械結構，負責正常行駛時的動力輸出，但打滑時扭矩的分配則依靠多片離合器的控制，它比託森差速器有著更大的扭矩比例調節範圍，正常駕駛依舊是40:60前後分配，根據前後輪附著力情況，前輪的動力在15%-70%之前自動分配，後輪動力可在30%到85%之間自動分配。第二代奧迪Q7和Q8使用的就是第七代quattro。

第八代quattro® ultra（2010）

電控多片離合器

2016年，奧迪推出了第八代quattro，具體命名為“quattro® ultra”，率先在A4 allroad等車型上使用，並搭載於隨後的Q5L。

第八代quattro® ultra智慧四驅系統徹底告別了機械傳動之魂，從結構形式到思維邏輯，發生了全面變化。核心的中央差速器變為電控多片式離合器，並可以主動斷開後軸動力輸入變為前驅，所以驅動方式也從傳統的全時四驅改為適時四驅。