在古猿人的進化過程中，起初是由四條腿走路，隨著時間的進化，逐漸演變成直立行走的人類。在遠古時期，生活環境極其險峻，為了能夠躲避天敵的謀殺，古猿人必須以極快的速度逃脫出天敵的視線範圍，因此，古猿人的四隻腿能夠在險峻的環境中生存下去。

古猿人在生殖下一代的時候，骨腔的龐大對於小猿人的出身是比較容易的，而這也是為什麼古猿人生小猿人不會出現難產而現代人在沒有新的科技水平下比較容易出現難產的原因。

最近，科學家發現一個新的理論解釋了為什麼人類會演變成直立行走。科學家讓黑猩猩和人類在跑步機上跑步進行測驗，結果發現黑猩猩在跑步機上消耗了比人類還要多四倍的能量，也就是說，人類用一根香蕉補充回來的能量，黑猩猩需要四根香蕉。這樣說來，人類的直立行走在一定程度上可以節省能量，為了其他的生存繁殖提供了更多的時間和能量。

另一方面，古猿人生存基地來源於非洲地區，那時候的生存環境還是森林茂密，直到後來發生了東非大裂谷之後，西邊和東邊發生了極大的變化。西邊的古猿人仍舊是像往常一樣爬樹、攀巖、捕食、奔跑。而到了東邊，由於氣候發生的變化，森林全都被毀滅，古猿人再也沒有森林的庇護，於是，這些古猿人就到陸地上生存，為了適應新的生存環境，古猿人不得不演變成直立行走。

如此看來，人類的直立行走是經過了自然的一遍洗禮才演變而成。這讓以前對人類直立行走充滿好奇的科學家終於有了完滿的解釋。