從古至今，古人的坐姿可分為席地而坐和垂足兩大時期。遠在商周時期，古人“坐”的姿勢是兩膝著地,兩腳腳背朝下，臀部落在腳踵上。如臀部抬起上身挺直，就叫跽，又稱長跪，是將要站起來的準備姿勢，也是對別人尊敬的表示。古代一席坐四人,共坐時,席端為尊者之位。獨坐時，則以中為尊，故卑賤者不能居中。既為人子（即尚未自立門戶者），即使獨坐也只能靠邊，如果有五人以上相聚，則應把長者安置於另外的席上,稱為“異席”。
古人習慣於“席地而坐”。狹義的“席”一般用蒲草編制，呈長方形，置於筵(竹蓆)上，是為了防潮而墊在身下的，故可鋪幾重。《禮記?禮器》說，“天子之席五重，而諸侯用三重，大夫兩重。”貧苦人家可以無席鋪墊，但對於貴族來說，居必有席，否則就是違禮。
禮崩的同時，四面八方的其他民族入主中原，建立統治地位，絲路傳來的胡床等坐具，佛教的興起帶來的高足坐姿和新的禮俗，讓高足傢俱不再只是皇室小圈子的玩物，以及僧侶的參佛習慣了，被更多人所熟知。但是到南北朝這個時候還是沒有能充分影響到大多數人。到了五代十國在名士、文人的圈子裡也受到了很大的歡迎，這時候我們開始能在傳留下來的古畫壁畫裡看到。
這個變化是要經過長期的禮俗和現實的衝突才能成功，經過隋唐，五代數百年才被民間大量學習和改變。到宋朝，基本上垂足而坐以及高足傢俱才算普及到民眾。
其中出現了很多推動這個變化的原因，
比如服飾的變化，那時的服裝本是一層層布料，但是沒有內褲，有也是留褲襠的，而跪坐是可以完好得遮擋你的下身；你要是叉著腿坐著，那就叫非禮了。而隨著遊牧民族的一些文化入侵，（遊牧民族要常騎馬，必須有褲衩）褲子就傳入了中原。垂足而坐從此就顯得自然多了。
木工技藝，到唐宋時期的木建築更是到了巔峰，桌案几類等傢俱也已經是成熟度很高的傢俱形式，為椅子的創作和製造提供了強大基礎。而宋初版印的《營造法式》等木作書籍大量的發行，也為民間的傢俱製造提供了專業知識。
魏晉南北朝
談玄之風盛行。出現了新的起居習慣，使席地而坐不再是唯一的起居方式，為隋唐五代垂足起居方式與席地坐起居方式的等肩並存奠定了基礎。魏晉延續了秦漢時期以床榻為起居中心的方式。榻在這個時期有了新的發展，還放有筆、硯和投壺，使人會文之餘，還可遊戲娛樂。
隋唐五代時期
唐朝的社會經濟發展很快在文化藝術上豐富多彩，由於大興宮室和貴族府第，傢俱產業也得到了空前的發展。人們的起居習慣呈現席地跪坐、伸足平坐、側身斜坐、盤足迭坐和垂足而坐同時並存的情景。到唐朝人們的生活方式發生變革,人們開始坐高,雙足懸起,中國的垂足傢俱才逐漸興起,經五代十國至宋代垂足傢俱逐步完形,並完全取代席地而坐。
唐朝以前的席地而坐的“席”，算是當時的坐具了。魏晉南北朝時，西方的椅子、折凳等坐具陸續傳入中國，從此華人的生活方式才由雙腿盤坐在地上而變成坐在椅子上。至隋、唐時代，席地而坐與垂足而坐兩種生活習慣已經同時並存，透過現存的繪畫可發現，宋、元時期垂足坐的椅、木凳及高型桌、臺、案等傢俱已大量存在，而傳統床榻等席地而坐的傢俱，其坐面與地面的距離亦已升高。可見垂足坐傢俱已穩固地佔據宋、元傢俱主導地位。
魏晉南北朝時期隨著佛教東傳而為習作時代穩定成熟的傢俱形制帶來了若干變革的因素，而此前已經出現的來自西域的胡床，更成為傢俱變化中一個特別有生命力的生長點。傳統傢俱中，席與屏風，也包括各類帷帳，都是可以摺疊、方便移動的，胡床的迅速被接受，可摺疊而便攜，大約也是主要原因之一。南北朝時，胡床用於軍中的事例有不少，戎服垂足坐胡床，自然既舒適又方便。
傢俱增高帶來的重大影響之一便是坐姿的改變。由跪坐而易為垂足坐，以及舊日為人所鄙的踞坐。佛教被人接受，踞坐卻很難通行。宋文帝時鄭道子與沙門書，論踞食的簡慢，以其不合中土禮俗也，即“稽首至地，不容企踞之禮；斂衽十拜，事非偏坐所預”，由此引起一番很是激烈的辯論，與者甚眾，最後甚至由司徒王弘以及朝臣奏請宋文帝裁定。
從晉開始，跪坐的禮節觀念逐漸淡薄，坐姿隨心。
到南北朝，高形坐具出現。
入唐後，席地起居的習慣逐步有所改變。不僅椅凳多見，高形桌案也開始出現，但跪坐仍存在。唐代處於交替時段。
因為高腳坐具更健康更舒服，在五代到北宋的這段時間全面普及。
宋代，桌椅開始真正進入人們的生活。但是，桌椅的流行，在上層社會還有頗大的阻力。陸游《老學庵筆記》卷四記載，“徐敦立言：往時士大夫家婦女坐椅子，兀子，則人皆譏笑其無法度。”可見北宋時期士大夫家內的婦女還不得坐椅子，否則即被視為不懂規矩。
隨著社會的進步，椅子作為一種方便的坐具廣泛普及。宋代之後婦女坐椅子就不算違禮了。宋代進入完全高坐時期，南宋已相當完備，而明代至清前期達到鼎盛。明代、清代人們的思想還被禮儀、宗教等觀念束縛著，封建思想講究內外有別、長幼有序等也體現在傢俱設計上，那些被認為不夠端正的三角形、梯形等造型被完全否定。
明代的椅子在當時是表示威望和尊嚴，坐起來並不是非常舒服。如中國皇帝的龍椅，刻了九條龍盤在椅背和扶手上，其中一個龍頭就雕刻在靠背的中央且是突出的，人要是靠上去會頂背。還有寶座，是一種體形較大的椅子多陳設在各宮殿的正殿，有時也放在配殿或客廳陳設，一般仍放在室內中心或顯著位置。這類大椅很少成對，都是單獨陳設。為使用者增添威嚴之感。清式寶座的特點是尺寸大，結構複雜，用料規範，做工精細，裝飾瑰麗，顯現出皇家的尊貴和豪華氣派及象徵社會等級或榮譽。
從古至今，古人的坐姿可分為席地而坐和垂足兩大時期。遠在商周時期，古人“坐”的姿勢是兩膝著地,兩腳腳背朝下，臀部落在腳踵上。如臀部抬起上身挺直，就叫跽，又稱長跪，是將要站起來的準備姿勢，也是對別人尊敬的表示。古代一席坐四人,共坐時,席端為尊者之位。獨坐時，則以中為尊，故卑賤者不能居中。既為人子（即尚未自立門戶者），即使獨坐也只能靠邊，如果有五人以上相聚，則應把長者安置於另外的席上,稱為“異席”。
古人習慣於“席地而坐”。狹義的“席”一般用蒲草編制，呈長方形，置於筵(竹蓆)上，是為了防潮而墊在身下的，故可鋪幾重。《禮記?禮器》說，“天子之席五重，而諸侯用三重，大夫兩重。”貧苦人家可以無席鋪墊，但對於貴族來說，居必有席，否則就是違禮。
禮崩的同時，四面八方的其他民族入主中原，建立統治地位，絲路傳來的胡床等坐具，佛教的興起帶來的高足坐姿和新的禮俗，讓高足傢俱不再只是皇室小圈子的玩物，以及僧侶的參佛習慣了，被更多人所熟知。但是到南北朝這個時候還是沒有能充分影響到大多數人。到了五代十國在名士、文人的圈子裡也受到了很大的歡迎，這時候我們開始能在傳留下來的古畫壁畫裡看到。
這個變化是要經過長期的禮俗和現實的衝突才能成功，經過隋唐，五代數百年才被民間大量學習和改變。到宋朝，基本上垂足而坐以及高足傢俱才算普及到民眾。
其中出現了很多推動這個變化的原因，
比如服飾的變化，那時的服裝本是一層層布料，但是沒有內褲，有也是留褲襠的，而跪坐是可以完好得遮擋你的下身；你要是叉著腿坐著，那就叫非禮了。而隨著遊牧民族的一些文化入侵，（遊牧民族要常騎馬，必須有褲衩）褲子就傳入了中原。垂足而坐從此就顯得自然多了。
木工技藝，到唐宋時期的木建築更是到了巔峰，桌案几類等傢俱也已經是成熟度很高的傢俱形式，為椅子的創作和製造提供了強大基礎。而宋初版印的《營造法式》等木作書籍大量的發行，也為民間的傢俱製造提供了專業知識。
魏晉南北朝
談玄之風盛行。出現了新的起居習慣，使席地而坐不再是唯一的起居方式，為隋唐五代垂足起居方式與席地坐起居方式的等肩並存奠定了基礎。魏晉延續了秦漢時期以床榻為起居中心的方式。榻在這個時期有了新的發展，還放有筆、硯和投壺，使人會文之餘，還可遊戲娛樂。
隋唐五代時期
唐朝的社會經濟發展很快在文化藝術上豐富多彩，由於大興宮室和貴族府第，傢俱產業也得到了空前的發展。人們的起居習慣呈現席地跪坐、伸足平坐、側身斜坐、盤足迭坐和垂足而坐同時並存的情景。到唐朝人們的生活方式發生變革,人們開始坐高,雙足懸起,中國的垂足傢俱才逐漸興起,經五代十國至宋代垂足傢俱逐步完形,並完全取代席地而坐。
唐朝以前的席地而坐的“席”，算是當時的坐具了。魏晉南北朝時，西方的椅子、折凳等坐具陸續傳入中國，從此華人的生活方式才由雙腿盤坐在地上而變成坐在椅子上。至隋、唐時代，席地而坐與垂足而坐兩種生活習慣已經同時並存，透過現存的繪畫可發現，宋、元時期垂足坐的椅、木凳及高型桌、臺、案等傢俱已大量存在，而傳統床榻等席地而坐的傢俱，其坐面與地面的距離亦已升高。可見垂足坐傢俱已穩固地佔據宋、元傢俱主導地位。
魏晉南北朝時期隨著佛教東傳而為習作時代穩定成熟的傢俱形制帶來了若干變革的因素，而此前已經出現的來自西域的胡床，更成為傢俱變化中一個特別有生命力的生長點。傳統傢俱中，席與屏風，也包括各類帷帳，都是可以摺疊、方便移動的，胡床的迅速被接受，可摺疊而便攜，大約也是主要原因之一。南北朝時，胡床用於軍中的事例有不少，戎服垂足坐胡床，自然既舒適又方便。
傢俱增高帶來的重大影響之一便是坐姿的改變。由跪坐而易為垂足坐，以及舊日為人所鄙的踞坐。佛教被人接受，踞坐卻很難通行。宋文帝時鄭道子與沙門書，論踞食的簡慢，以其不合中土禮俗也，即“稽首至地，不容企踞之禮；斂衽十拜，事非偏坐所預”，由此引起一番很是激烈的辯論，與者甚眾，最後甚至由司徒王弘以及朝臣奏請宋文帝裁定。
從晉開始，跪坐的禮節觀念逐漸淡薄，坐姿隨心。
到南北朝，高形坐具出現。
入唐後，席地起居的習慣逐步有所改變。不僅椅凳多見，高形桌案也開始出現，但跪坐仍存在。唐代處於交替時段。
因為高腳坐具更健康更舒服，在五代到北宋的這段時間全面普及。
宋代，桌椅開始真正進入人們的生活。但是，桌椅的流行，在上層社會還有頗大的阻力。陸游《老學庵筆記》卷四記載，“徐敦立言：往時士大夫家婦女坐椅子，兀子，則人皆譏笑其無法度。”可見北宋時期士大夫家內的婦女還不得坐椅子，否則即被視為不懂規矩。
隨著社會的進步，椅子作為一種方便的坐具廣泛普及。宋代之後婦女坐椅子就不算違禮了。宋代進入完全高坐時期，南宋已相當完備，而明代至清前期達到鼎盛。明代、清代人們的思想還被禮儀、宗教等觀念束縛著，封建思想講究內外有別、長幼有序等也體現在傢俱設計上，那些被認為不夠端正的三角形、梯形等造型被完全否定。
明代的椅子在當時是表示威望和尊嚴，坐起來並不是非常舒服。如中國皇帝的龍椅，刻了九條龍盤在椅背和扶手上，其中一個龍頭就雕刻在靠背的中央且是突出的，人要是靠上去會頂背。還有寶座，是一種體形較大的椅子多陳設在各宮殿的正殿，有時也放在配殿或客廳陳設，一般仍放在室內中心或顯著位置。這類大椅很少成對，都是單獨陳設。為使用者增添威嚴之感。清式寶座的特點是尺寸大，結構複雜，用料規範，做工精細，裝飾瑰麗，顯現出皇家的尊貴和豪華氣派及象徵社會等級或榮譽。