我認為，諸葛亮輔佐劉備主要有兩個原因：一是諸葛亮有其自身“擇主而侍”、“待價而沽”的思想。二是隻能說和劉備機緣巧合。

其次，再說第二個問題。我認為，諸葛亮和劉備純粹是機緣巧合。為什麼這樣說呢？在當時那個情況下，中國境內的軍閥，真正有名望的也就是一個曹操，一個劉表，一個孫權，一個劉璋，一個張魯，還有一個有名望無實力的劉備。這個情況諸葛亮肯定是清楚的，他肯定能想到他要輔佐的人必定是這幾個人中的一個，他肯定在心中已經對這幾個人有所取捨。我想，被他排除的首先應該是劉表，因為他和劉表是親戚，他應該最瞭解劉表，並認為劉表不是平定天下之人，否則，怎麼不去幫劉表？張魯和孫權估計諸葛亮也看不上，否則，他哥當時就在東吳還是大官他怎麼不去？所以，只有三個人是當時諸葛亮可能選擇的目標：曹操、劉璋、劉備。曹操雄霸北方，挾天子以令不臣。劉璋割據四川，號稱天府之國，又是漢室宗親。劉備雖是流寇，但也是名滿天下，獻帝親認皇叔。個人認為，這三個人諸葛亮一個也不認識，並且這三個人也不認識諸葛亮。正是在這個時候，走投無路的劉備在徐庶推薦下才知道有個諸葛亮，並說有“皓月之輝”，把諸葛亮吹上了天。於是，劉備急病亂投醫，率先造訪了諸葛亮，這才造就了一段“三顧”機緣。如果沒有徐庶推薦，以諸葛亮的性格，估計是要終老山林了。

這是符合相互需要做出的選擇。

諸葛亮的才能和志向非同一般——“每自比管仲，樂毅。”他需要一個能夠充分施展自己才能的空間環境，同時必須受到重用，甚至專用。它有志成為一個實際上的新政權、新國家、新王朝的開國元勳。他要輔助的人必須是能夠使他實現這一理想抱負的人。符合這些條件的顯然只有劉備一個人。

而此時的劉備猶如無頭的蒼蠅，行動缺少謀劃和指引。急需一位出謀劃策、指點迷津的人。而諸葛亮完全符合他的期許，他只需拿出誠意和實際行動來打動對方，贏得諸葛亮的輔佐。

要想回答這個問題先需要考慮幾個方面。

1，諸葛亮的出身。諸葛亮曾經在《出師表》裡寫到“臣本布衣，躬耕於南陽”，也就是他的出身並不高，並不是名滿天下的有名氏族的公子哥。《三國志》記載諸葛亮的父親以及叔叔也都是東漢末年的官吏，但也並不是像曹操和袁紹一樣的大氏族。再加上諸葛亮出山時只有二十六七歲，初入仕途沒有歷練，並沒有那麼大的名氣。

2，諸葛亮的朋友圈。在亂世裡謀士擇主，一般有兩個方式，自薦和朋友薦。漢初時，儒生酈食其就是自己去找的劉邦，為漢朝出謀劃策立下了很多功勞。再比如曹操的著名謀士郭嘉和司馬懿都是荀彧推薦的，而諸葛亮選擇劉備後也啟動了自己整個朋友圈。諸葛亮是琅琊人，早年失去雙親跟隨叔叔來到荊州並定居下來。俗話說近水樓臺先得月，荊州的劉表應該是最先知道諸葛亮有才的，然而“千里馬常有而伯樂不常有”，劉表既沒有識別人才的能力，更沒有宏圖大志，也不是諸葛亮選擇的物件。

3，諸葛亮對自己的定位。諸葛亮出山時，曹操已經平定北方，兵精糧足謀士眾多。 東吳孫權也佔據了江東佔領八十一州，江南名仕都被收攬其中。而此時的劉備，還只是借住在劉表的新野，根本就沒有自己的根據地。這就如同一個剛畢業的大學生到世界五百強的企業上班，就要從最基層的做起；而到一個剛剛成立的小公司去上班，領導肯定要委以重任，言聽計從。

諸葛亮對自己的定位就是要做一人之下萬人之上，來實現自己的政治抱負。

4，諸葛亮個人的喜好。謀士擇主不僅要審時度勢，也是有喜好的。諸葛亮最有名的就是《隆中對》，實際上就是給劉備設計的戰略計劃書，劉備的發展方向也是按照《隆中對》的戰略方向走的。但顯然《隆中對》是專門為劉備量身定做的， 也可以說，諸葛亮本身就是在等待劉備。

曹操曾經在諸葛亮的家鄉一帶屠過城，這時間正與諸葛亮的童年重合，曹操的行徑很可能給諸葛亮的童年造成了陰影，讓他痛恨曹操。同時期劉備也曾自領徐州牧，在統治徐州的期間對老百姓愛戴有加，一度成為諸葛亮的偶像，可能在他的印象中，只有這樣的人物才配統治天下。

諸多因素加在一起，讓劉備三顧茅廬請出了諸葛孔明，幫助自己建立了蜀漢，成就了自己的一番霸業。