《子路、曾皙、冉有、公西華侍坐》選自《論語·先進》篇，標題為後人所加。

　　子路、曾晳、冉有、公西華陪（孔子）坐著。孔子說："不要因為我年紀比你們大一點，就不敢說話了。你們平時常說："沒有人瞭解我呀！"假如有人瞭解你們，那麼你們的理想是什麼事情呢？"

　　子路輕率莽魯地回答說："一個擁有千乘兵車的國家，夾在大國之間，加上外國軍隊的侵犯，接著又遇上饑荒；如果讓我治理這個國家，等到三年功夫，就可以使人人勇敢善戰，而且還懂得做人的道理。"

　　孔子聽了，冷冷的一笑。

　　"冉有，你怎麼樣？"

　　冉有回答說："一個方圓六七十里或五六十里的國家，如果讓我去治理，等到三年，就可以使老百姓富足起來。至於禮樂教化，那就只有等待賢人君子來推行了。"

　　"公西華，你怎麼樣？"

　　公西華回答說："我不敢說能做到什麼，只是願意學習。宗廟祭祀的工作，或者是諸侯會盟及朝見天子的時候，我願意穿著禮服，戴著禮帽，做一個小小的贊禮人。"

　　"曾皙，你怎麼樣？"

　　曾皙彈瑟的聲音漸漸稀疏下來，鏗的一聲，放下瑟直起身來，回答說："我和他們三人所講的不一樣呀！"

　　孔子說："那有什麼關係呢？不過是各自談談自己的志向."

　　曾皙說："暮春時節，穿著新的春衣。我和五六個成年人，六七個孩童，到沂河裡洗淨自己的心靈，在舞雩臺上讓溫暖的春風吹乾身子，最後快快樂樂地唱著歌走回家。"

　　孔子長嘆一聲，說："這也是我的夢想呀！"

　　子路、冉有、公西華都出去了，曾晳最後走。曾晳問孔子："你對他們三個人講的話怎麼評價？"

　　孔子說："他們也不過是各自談談自己的志向罷了！"

　　曾晳說："那您為什麼要冷冷一笑呢？"

　　孔子說：“要用禮儀來治理國家，可他自己說話卻不知道謙虛，所以笑他。方圓六七十里或五六十里的地方就不是國家嗎？難道公西赤所講的不是國家大事嗎？宗廟祭祀、諸侯盟會和朝見天子，不是諸侯的大事又是什麼呢？公西華說他只能做小相，那誰又能做大事？”