這種現象很正常，可能是每一個嵌入式從業者都可能遇到，因為嵌入式軟體的難度不是線性增加，而是陡然提升的。對於接觸過51微控制器的開發者來說，在學習STM過程中掌握GPIO，串列埠，時鐘，定時器等模組並不困難，雖然配置的暫存器更多，功能也更復雜，但其實思路是一脈相承的，有這個基礎在，而且這些模組本身並不複雜，所以你掌握的很順利。

至於你學習FSMC驅動LCD卡住，主要原因如下:

1.對FSMC模組執行流程和工作原理不理解

2.對裝置的驅動實現沒有清晰認知

在51微控制器學習中雖然接觸了串列埠，甚至SPI和I2C介面這些知識，但只是學會了用，沒有系統理解背後關於序列資料介面和並行資料介面的知識，FSMC就是典型的並行資料介面(資料的各位同時進行傳輸)，可以簡單的理解寫入流程如下:

1. 程式碼在寫入指定bank地址的值後，FSMC模組控制並行的輸出到DATA引腳上[15:0]。

2. FSMC模組根據當前配置，產生一定的時序(寫入時序) -- 暫存器/RAM片選，讀寫使能，時鐘訊號。

3. LCD根據時序將DATA引腳上的電平轉化為資料賦值到相應的暫存器或者資料RAM中，並顯示結果。

理解了這些，在結合STM32的外設配置的基本知識，就能夠理解GPIO初始化，FSMC模組配置，寫資料/地址介面這部分程式碼的實現了。

這些介面理解了，剩下的難點其實就是LCD內部暫存器的配置那一串冗長的暫存器配置程式碼了，在不理解LCD內部原理和初始化流程的情況如何實現其實是很困難的(包括現在的我），但這部分其實在購買相應廠商的LCD螢幕時都會提供相應的暫存器初始化引數表，大概類似於如下暫存器列表:

REG, VALUE

0x00E3, 0x3008

0x00E7, 0x0012

....

0x00EF, 0x1231

如果已經理解上面封裝的介面，直接按照順序呼叫就可以了，如

LCD_WR_CMD(0x00E3, 0x3008);

不過學會檢視LCD的驅動手冊有時也是必要的，因為官方給的是標準配置，在某些情況下可能不滿足需求，就需要自己檢視暫存器去修改配置，成功驅動點亮了LCD螢幕，下面就可以在螢幕上顯示文字圖片了。到這一步基本完成了驅動，但對於微控制器的影象顯示和應用其實才剛剛開始，後續就是要了解學習StemWin，掌握微控制器實現圖形介面的功能，理解影象顯示的編碼，掌握中英文漢字字型檔的知識，這就是應用方面的問題了，不在詳述。

其實對於大部分外設，如FLASH，LCD，PHY，EPPROM，CMOS等裝置內部都有一系列用於訪問狀態和配置的暫存器，這部分知識零碎，一般也很難系統學習，不過在你多學習掌握幾個外設晶片後，自然能夠總結解決問題的經驗。上面我講解了FSMC驅動實現的思路和外設驅動配置的流程，對你理解FSMC模組，或者LCD驅動部分也許有用，但是如果後面用到乙太網，需要配置PHY模組驅動和介面時，或者用到USB協議，需要掌握USB模組驅動時，這些涉及複雜時序和通訊協議介面時，還是會覺得不得入門，可能會卡的時間比FSMC更久。事實上，我在最初接觸FSMC的時候，也看的很迷茫，上千行程式碼且缺少註釋，根本不是那個水平的我能夠掌握理解的，現在我能夠理解這部分知識，也不過是熟能生巧而已。

在嵌入式入門時遇到複雜驅動裝置時，如PHY，TFT-LCD，CMOS，USB時，網上或開發板提供的驅動程式碼直接用就可以，這在初期並沒有任何問題，不要去深究內部的原理。事實上在初期去深究這些程式碼是很浪費時間的事，但遇到簡單的驅動，如SPI-FLASH，感測器等時，就可以先總結積累經驗，有一定基礎後，在反過來去理解複雜的驅動程式碼。這種經驗在完成實際專案時很重要，如遇到複雜模組BLE，ETH，USB等不理解，或者複雜如LWIP，USB協議不理解，千萬不要直接拿著原始碼去深究，這是事倍功半的事，先仿照官方程式碼/開源方案配合其它模組把框架和功能實現，在後期除錯時遇到模組相關問題，根據之前積累的經驗，結合資料，在反過來單步除錯和理解，這樣可以抓住和應用相關的重點分析解決，避免了進度的拖延，而且隨著專案積累的經驗水平，也可以更有目的的針對理解解決。

另外嵌入式現在資料真的很多，不過如果學習stm32的話，比較推薦的就幾個，中/英文版本的<STMxxx參考手冊>, <Cortex-M3權威指南>, 以及你使用開發板的應用手冊，<C Primer Plus>和MDK中的關於彙編和編譯選項的說明，如果用到某些外設晶片，在加上對應的晶片手冊，尤其是STM的參考手冊，沒有比它更全面，準確，細緻的講解STM系列的晶片，很多時候看其它綜合性的文件說明，真不如花時間去理解掌握參考手冊。

LCD有許多種類。如筆段式、字元型、圖形點陣。

圖形點陣LCD畫素點大小相同，均勻排列，透過畫素點的明暗控制可組合出圖形、中文等顯示。

字元型點陣LCD畫素點大小相同，按字元寬度高度，分塊兒均勻排列，支援數字和英文字母等ASCII碼字元的顯示。這兩種LCD畫素點很多，行列線也就比較多，一般都透過專用的掃描晶片來控制。成本也比較高。

筆段式LCD則是一種訂製的、可顯示相對固定內容的液晶屏。成本很低，筆段數目不多。也有專門的掃描晶片可以控制。一般用在對價格敏感的小家電等產品中，如早期的電子手錶螢幕、隨聲聽顯示窗、電話機顯示窗。通常這類產品也有智慧化的要求，微控制器作為控制器也很多，相應的推出帶筆段控制型LCD的微控制器是市場的選擇。

如MSP430X4xx系列微控制器支援56-160段的LCD顯示，直接產生交變的驅動訊號和掃描時序，省掉掃描晶片以降低整機成本。