麻省理工學院(MIT)和伊利諾伊大學香檳分校的工程師們正在開發一種遙控機器人，這種機器人透過使用一種特殊的操作背心來獲取跟人類類似的平衡和反射能力。個被稱為小型高效機器人機構和機電系統(HERMES)的小型雙足機器人個頭只有成年人的三分之一，它可以奔跑、跳躍並同步還原操作者的大部分動作。

當在面對災難時，機器人作為反應者和救援者有著很多明顯的優勢，但當要求這些人形機器人消防員衝進倒塌的燃燒建築物之前則還有很長的一段路要走。其中最大的問題之一就是，雖然它們現在可以完成跑、跳和後空翻等動作，但它們在平衡方面仍非常糟糕。因此，如果一個兩足機器人能夠在這一領域取得突破性進展那麼絕對是個好訊息。

為了讓兩足機器人保持平衡並在這個基礎上自行處理激烈運動，伊利諾伊大學機械科學與工程教授Joao Ramos和MIT教授Sangbae Kim開發了這套HERMES。

據瞭解，HERMES的關鍵是強制反饋機制。操作員將穿上一件馬甲，透過它不僅可以讓機器人跟操作員實現同步移動而且還能讓操作員幾乎實時地感受到作用在機器人身上的力並本能地做出反應--即跟機器共享人類的平衡感。當機器人失去平衡時，操作員會條件反射地進行補償，機器亦是如此。

目前的Little HERMES還需要有線控制，很顯然，研究人員下一步要做的就是引入無線控制並擴大強制反饋技術的使用範圍。Ramos表示：“我們還計劃開發機器人到人的力量反饋裝置，它用於身體的其他部位比如腳和手。此外，我們截至目前開發的所有東西將不侷限於雙足機器人；這些技術都可以很容易地轉移到其他移動系統，比如四足機器人和輪式機器人。”

相關研究報告已發表在《Science Robotics》上。