父親給兒子磕頭，這與封建禮教不合，可是劉邦是君，父親是臣，做為臣子的又不能不給君主磕頭，這的確很尷尬。

可是古人的智慧是無窮的，劉邦隨後給其父親封了一個太.上.皇，這樣一來，劉邦的父親就不需要向劉邦磕頭了，那劉邦作為皇帝向父親磕頭也顯得名正言順了。

這就是中國的第一個太 .上 .皇的由來。在隨後的中國幾千年，太.上.皇出場的次數並不多。比較有名的有：唐朝的李淵李世民父子，明朝的朱祁鎮朱祁玉兩兄弟，清朝的乾隆和嘉慶父子。太.上.皇大都沒有實權（乾隆除外），多為有身份擺在那裡，卻又無法安置的，只好給一個稱號以示安慰。

　劉邦稱帝，父親行跪拜之禮時，是怎麼避免場面尷尬的？臣子父親向皇帝兒子行跪拜之禮的，只有兩個。一個是光緒的父親老醇親王向光緒跪拜；一個是宣統的父親小醇親王向宣統跪拜，就是載灃升為攝政王后還是要向宣統跪拜的。後周最大的撿漏帝柴榮當了皇帝，在處理如何面臨生父這個問題上，他封本身的父親為國舅；怕父跪拜兒子的為難，爽性老死不相往來！那劉邦稱帝后，是如何處理這一為難的呢？

稱帝的劉邦向父親跪拜——要做最孝敬的兒皇！劉太公四個兒子：宗子死的早，次子最勤懇，三子敗家子，四子天之驕。劉太公最愛好老二劉喜，他勤懇能幹，一看都是旺父子；劉太公最討厭老三劉季，他好逸惡勞，招惹是非，一看就是敗家子。誰曉得他最討厭的老三，經由八年的拼搏，竟然成為了皇帝。前202年2月28日，劉邦在異姓王楚王、韓王、淮南王、梁王、衡陽王（後改為長沙王）、趙王、燕王聯名擁護下在今天的山東省菏澤市稱帝，建立西漢。

隨即王后升為皇后，王太子升為皇太子，去世的生母尊為昭靈夫人。夫人這個級別相當於諸侯王的妻子（那時沒有王妃一說），也就說劉邦相當於把他父親尊為諸侯王。稱帝后的劉邦很忙，到處奔跑，而劉邦的家人都安設在櫟陽宮。他封過最討厭的雍齒後，就回到了首都長安，這裡間隔櫟陽很是近。於是劉邦向他父親表現的機會來了。不要覺得劉邦混成皇帝，劉太公就給他跪拜，在劉太公眼裡，劉邦還是不成器。而劉邦由於父親看不起本身，而自己混得好得不要不要的，帶著一種誇耀和厚道（假裝是低調），對父親五天一朝拜——其實就是跪拜。劉邦跪得問心無愧，劉太公接受的問心無愧。

由於劉邦一直要把本身打造成孝敬皇帝。自漢惠帝往後，皇帝諡號前多加以孝字。太公家的管家看不下去了——他要拍皇帝馬屁！太公家的管家（那時叫家令）看著太公享受兒子跪拜時的寫意氣象，就想到了一個讓太公不寫意，讓劉邦很寫意的主見。人生要說很多話，最關鍵的就那幾句話，說好了一句頂一萬句。就看你有沒有機會，有沒有膽識去說了。管家毛骨悚然地對太公說：“老爺子，不才有句利於大漢皇朝的話，不知當講不妥講。”太公看他把話都提到國家的高度上了，立即應允。

管家說：“天上只有一個太陽，地上只有一個君主。皇帝是您的兒子，但畢竟是全國之主；您是皇帝的父親，但畢竟是皇帝之臣。全國怎樣能有皇帝跪拜人臣的事理呢？如許下去，別人就會效仿，嚴峻的話則會影響我大漢千秋基業啊！”太公從來沒有想到兒子一個跪拜竟然這麼嚴峻，立即傻眼了，問道：“為之何如！”那管家立即告訴了太公。五日後，劉邦活著人的擁簇下又來跪拜太公，抵家門口卻發現老爺子抱著笤帚，哈腰屈膝站在門口，大呼：“接待陛下幸舍間！”在古代歡送貴賓時，主人就會先把衛生掃除後，然後在門口熱情歡送。杜甫曾有詩云“花徑未曾緣客掃，蓬門今始為君開”。

　劉邦驚呆了，他突然感覺太公是世界上最好的父親，趕緊扶持，並說：“老人家萬萬不可。”劉邦急得就叫成了老人家了。太公悄然推開，恭順地說：“皇帝乃全國之主，怎樣能由於這老拙亂了全國的法度呢！”劉邦回去一想，就把老爺子的管家叫來了，然後犒賞了管家五百斤黃金。幸福都是留給有預備的人的。父愛子一尺，子敬父一丈。前201年蒲月廿三（丙午）打動萬分的劉邦下了一份聖旨。聖旨說：世上只有爸爸好，父親有全國傳給兒子，那兒子有全國就要讓位於父。

劉邦是西漢王朝的開國皇帝，他經過反秦抗楚終成帝業。不過劉邦雖然後來得以貴為天子，為九五之尊，但是他卻出身於農家，至於劉邦早期的經歷和性格這裡就不需多言，相比大家都是熟知的。

劉邦是西漢開國皇帝，他的皇位是經過自己努力取得的，並非繼承而來的。劉邦的父親劉太公則是從事農業生產，劉邦畢竟是農家出身，所以當他成為皇帝后，雖然劉邦對他的父親劉太公也很孝敬，但那是卻並沒有給劉太公上尊號。

也就是說，劉邦在見他的父親劉太公時，就如是平常之家的父子相見禮節一樣。這本來並沒有什麼，但是卻忽略了一點，此時劉邦已經富足天下、貴為九五之尊、為大漢皇帝。

如此，對家而言，劉太公作為劉邦的父親，受到劉邦的拜見是無可厚非的，但是對國而言，那時劉太公並沒有尊號，所謂國無二君，這樣的話，劉太公雖然為劉邦的父親，同時也可以說是人臣，如此，讓作為皇帝的劉邦去拜見劉太公是不太妥的。

一個管家看到這樣的事，於是就把這些所謂的道理和劉太公說了，劉太公聽過也覺得是這個理，所以當劉邦再次來拜見他時，他就拿著掃地的工具在門口對劉邦恭敬的相應。

劉邦此時雖然貴為皇帝，但說道底，他終究是劉太公之子，其早年雖然不治農事生產，但這並不能說他不孝順。所以劉邦看到劉太公這個做法是非常吃驚。

那作為皇帝的劉邦是如何避免這樣尷尬的事呢？

當劉邦看到劉太公對他恭敬相迎時，他是很吃驚的，所以他就問什麼原因，當劉邦知道原因後，也覺得那個管家說的不錯。故而劉邦就決定要找一個即利家有利國的辦法。

於是劉邦就尊劉太公為太上皇，太上皇雖然並沒有實權，但是所謂的太上皇在地位上是高於皇帝的。這樣的話於家劉太公是當受劉邦的拜見，於國，貴為太上皇的劉太公也是受得劉邦拜見的。

如此，劉邦就避免了一種尷尬的場面。

值得一提的事，在古代太上皇雖然不少，其中有不少也曾真實為帝、真實掌權，但是劉太公卻很特殊，他不僅是第一位在世時就被尊為太上皇的人，而且他也是中國歷史上唯一的一個生前沒有為人君而成太上皇的人。

當然了，劉邦畢竟是開國皇帝，也就是打天下、創基業的皇帝，而其反秦抗楚的過程中並非一帆風順的，那作為他父親的劉太公，因為劉邦的原因，則是受了不少苦的，不過劉邦最終還是得以貴為皇帝，而劉太公得以尊為太上皇，這也可謂是苦盡甘來吧。