1206年，成吉思汗統一了蒙古商原，建立了大蒙古帝國。根據成吉思汗黃金家族“家天下”的思想，結合北方遊牧民族古老的左右翼制度和財產分配原則，對自己的子弟進行分封，就形成了大蒙古帝國的左右翼各兀魯思（封地）。這就是成書於元朝《大元聖政國朝典章》記載的“太祖皇帝初建國時，哥哥弟弟每商定：取天下了呵，各分地土，共享富貴。”
蒙古人在方位上，沒有“東、西”的概念，只有“左、右”的概念，所以，直到今天，我們在內蒙古自治區仍然可以看到“XX左旗”、“XX右旗”，左旗就是東旗，右旗就是西旗。
蒙古人以右為上，所以，成吉思汗分封族的時候，諸子的封地在老營右面，諸弟的封地在老營左面；元朝太廟神主的排列也是右昭左穆；在帳篷裡，男人坐在右邊，婦女坐於左邊；兩騎行進時，右馬稍領先左馬；招待客人時，賓坐於西北隅，主坐於東北隅，表示對客人的熱情。
成吉思汗分封宗族的時候，各右翼兀魯思由成吉思汗年長的三個兒子（朮赤、察合臺、窩闊臺）及其後裔組成；各左翼兀魯思由成吉思汗的四個弟弟（哈撤爾、別裡西臺、哈赤溫、斡赤斤）及其後裔組成；按照蒙古“幼子守護灶火”的遊牧傳統，居中的大蒙古帝國中央政府為中央兀魯思，由成吉思汗幼子拖雷統領，所以，這就出現了成吉思汗即使是建立了大蒙古帝國仍然帶兵出征。而繼任者窩闊臺、貴由、蒙哥無不是死於征戰途中。
成吉思汗初封的左右翼及中央兀魯思並不是一成不變的，窩闊臺繼任後，中央兀魯思就變成了由貴由統領，蒙哥奪取大汗之後，中央兀魯思由窩闊臺家族又轉入到了拖雷家族。蒙哥死後，忽必烈與其弟阿里布哥爭奪大汗之位，雖然忽必烈最終勝出，但是，大蒙古帝國從此分裂。忽必烈及其後裔所屬的大元帝國只是在名義上保持著中央兀魯思的地位。
察哈爾部最初是一支由非血緣關係的蒙古族組成的特殊軍事集團，是當時成吉思汗從蒙古各部中抽調的精兵強將組成，負責中央兀魯思的安全，是大蒙古帝國的“怯薜”勁旅。成吉思汗死後，按照蒙古遊牧民族的傳統，將“怯薜”勁旅作為遺產留給了幼子拖雷。
這支勁旅平時是作為大汗金帳的護衛軍，戰時又成為蒙古大汗親自統領的精銳部隊，仍然以保護大汗安全為目的。所以，這支隊伍就成為了一個崇尚威武的部落集團。
到了北元達延汗時代，更是看重這支部隊，在達延汗重新劃分各萬戶時，依照成吉思汗舊制，建立了自己的中央護衛軍，這就是中央察哈爾萬戶。察哈爾萬戶也分左、右兩翼，大汗駐帳於居中的老察哈爾營。
達延汗對蒙古部落的重新調整，結束了北元之後一百多年間異姓封建主在各個領地專橫跋扈，稱雄稱霸的歷史，對後世產生了深遠的影響，並最終形成了漠南、漠北兩個蒙古集團，其格局一直保持到今天。可以這麼說，北元政權如果沒有達延汗，蒙古就會在無休止的混亂中徹底沉淪，消失在歷史的長河之中。
達延汗共有十一個兒子，在他死後，因其長子圖魯博羅特早亡，按照繼承製，蒙古大汗應該由圖魯博羅特之子博迪繼承。達延汗的第三子巴爾斯博羅特以叔父的身份藉口博迪年幼，遂自立為蒙古大汗。大約在兩年以後，博迪在蒙古貴族的支援和擁護下，迫使其叔父巴爾斯博羅特讓出了汗位，重新登上了蒙古汗位。
蒙古大汗與俺達汗的關係
上文提到，蒙古左翼各兀魯思主要由成吉思汗的四個弟弟（哈撤爾、別裡西臺、哈赤溫、斡赤斤）及其後裔組成。
其中：
哈撒爾及其後裔的兀魯思位於額爾古納河以西，包括南邊的海拉爾下游，呼倫湖、貝爾湖一帶，共後裔有嫩科爾沁、阿魯科爾沁、四子王、烏拉持、茂明安等部。
斡赤斤及其後裔的兀魯思位於根河與額爾古納河匯流處，苦烈兒溫都兒山一帶，西與哈撒爾領地相鄰。
合赤溫及其後裔的兀魯思位於東烏珠穆沁旗絕大部分及西烏珠穆沁旗的一少部分，北與別裡古臺、哈撒爾領地相鄰。
別裡古臺及其後裔的兀魯思位於克魯倫、斡難兩河中游和浯勒扎河流域，東與哈撒爾領地，南下哈赤溫領地相鄰。
按照成吉思汗分封原則，各兀魯思是他們應得的“份子”，即使是蒙古大汗也不得侵奪，比如，斡赤斤家族一再叛亂，甚至被蒙古大汗處死，但其兀魯思一直得以保留。
我們從上面蒙古左翼各兀魯思可以看出來，哈撒爾領地的西邊有別裡古臺領地，東邊有斡赤斤領地，南邊有合赤溫的領地，無法透過對外戰爭來獲得新的的屬民和牧場；別裡古臺南邊是哈察爾萬戶的領地，根本無法擴充套件。只有位於根河與額爾古納河匯流處的斡赤斤有向南擴充套件的空間，所以到了明朝初年，斡赤斤家族勢力已擴充套件到了興安嶺以南嫩江、洮兒河、綽爾河流域，與木華黎後裔的封地相鄰。
明洪武年間，北元流亡政權在捕魚兒海附近遭到明軍毀滅性打擊，蒙古大汗脫古思帖木兒被迫西遷，結果被西北諸王阿里布哥後裔也速迭兒殺害。
蒙古大汗西近以後，東道諸王直接與明軍接壤，盤踞在嫩江流域的斡赤斤家族後裔阿扎失裡直接面臨著明軍的威脅。為了自保，阿扎失裡直接投降了明朝。明朝就在這裡設立了泰寧、福餘、朵顏三衛，阿扎失裡並出任泰寧衛指揮使。
上文我們提到，達延汗的第三子巴爾斯博羅特曾經做過兩年的蒙古大汗，在他執掌北元流亡政權的時候，使其子孫在蒙古右翼的地位迅速上升，除長子袞必裡克墨爾根繼承鄂爾多斯萬戶外，次子俺答、四子昆都力哈和幼子博迪達喇等逐漸取代分封到右翼的達延汗其他子孫，成為蒙古右翼各萬戶的最高統治者。
蒙古大汗博迪死後，其子達賚遜成為了新的蒙古大汗，俺達汗就是達賚遜的堂叔。俺達汗與達賚遜因為牧場的利益而發生了廝殺。察哈爾首領達賚遜就與喀爾喀左翼首領虎喇哈赤、哈撤爾後裔科爾沁萬戶左翼首領奎猛可各率所部越過大興安嶺南下，進入了山陽萬戶牧地，也就是上文我們所說的斡赤斤家族後裔的封地，當然，這個時候，已經成為了明朝的福餘三衛。
察哈爾部和科爾沁部的南遷是蒙元歷史上非常重要的節點。他們東遷、南遷以後，與明朝進行了反覆、長期的廝殺，雙方損失慘重。當時的明朝大將李成梁鎮守遼東，重點針對的就是蒙古的察哈爾部及科爾沁部。因察哈爾部和科爾沁部的南遷，讓明朝放鬆了對赫圖阿拉地區女真人的監視，最終養虎成患，為女真人的崛起提供了歷代機遇。
1206年，成吉思汗統一了蒙古商原，建立了大蒙古帝國。根據成吉思汗黃金家族“家天下”的思想，結合北方遊牧民族古老的左右翼制度和財產分配原則，對自己的子弟進行分封，就形成了大蒙古帝國的左右翼各兀魯思（封地）。這就是成書於元朝《大元聖政國朝典章》記載的“太祖皇帝初建國時，哥哥弟弟每商定：取天下了呵，各分地土，共享富貴。”
蒙古左、右翼兀魯思和中央兀魯思的形成蒙古人在方位上，沒有“東、西”的概念，只有“左、右”的概念，所以，直到今天，我們在內蒙古自治區仍然可以看到“XX左旗”、“XX右旗”，左旗就是東旗，右旗就是西旗。
蒙古人以右為上，所以，成吉思汗分封族的時候，諸子的封地在老營右面，諸弟的封地在老營左面；元朝太廟神主的排列也是右昭左穆；在帳篷裡，男人坐在右邊，婦女坐於左邊；兩騎行進時，右馬稍領先左馬；招待客人時，賓坐於西北隅，主坐於東北隅，表示對客人的熱情。
成吉思汗分封宗族的時候，各右翼兀魯思由成吉思汗年長的三個兒子（朮赤、察合臺、窩闊臺）及其後裔組成；各左翼兀魯思由成吉思汗的四個弟弟（哈撤爾、別裡西臺、哈赤溫、斡赤斤）及其後裔組成；按照蒙古“幼子守護灶火”的遊牧傳統，居中的大蒙古帝國中央政府為中央兀魯思，由成吉思汗幼子拖雷統領，所以，這就出現了成吉思汗即使是建立了大蒙古帝國仍然帶兵出征。而繼任者窩闊臺、貴由、蒙哥無不是死於征戰途中。
成吉思汗初封的左右翼及中央兀魯思並不是一成不變的，窩闊臺繼任後，中央兀魯思就變成了由貴由統領，蒙哥奪取大汗之後，中央兀魯思由窩闊臺家族又轉入到了拖雷家族。蒙哥死後，忽必烈與其弟阿里布哥爭奪大汗之位，雖然忽必烈最終勝出，但是，大蒙古帝國從此分裂。忽必烈及其後裔所屬的大元帝國只是在名義上保持著中央兀魯思的地位。
察哈爾萬戶察哈爾部最初是一支由非血緣關係的蒙古族組成的特殊軍事集團，是當時成吉思汗從蒙古各部中抽調的精兵強將組成，負責中央兀魯思的安全，是大蒙古帝國的“怯薜”勁旅。成吉思汗死後，按照蒙古遊牧民族的傳統，將“怯薜”勁旅作為遺產留給了幼子拖雷。
這支勁旅平時是作為大汗金帳的護衛軍，戰時又成為蒙古大汗親自統領的精銳部隊，仍然以保護大汗安全為目的。所以，這支隊伍就成為了一個崇尚威武的部落集團。
到了北元達延汗時代，更是看重這支部隊，在達延汗重新劃分各萬戶時，依照成吉思汗舊制，建立了自己的中央護衛軍，這就是中央察哈爾萬戶。察哈爾萬戶也分左、右兩翼，大汗駐帳於居中的老察哈爾營。
達延汗對蒙古部落的重新調整，結束了北元之後一百多年間異姓封建主在各個領地專橫跋扈，稱雄稱霸的歷史，對後世產生了深遠的影響，並最終形成了漠南、漠北兩個蒙古集團，其格局一直保持到今天。可以這麼說，北元政權如果沒有達延汗，蒙古就會在無休止的混亂中徹底沉淪，消失在歷史的長河之中。
達延汗共有十一個兒子，在他死後，因其長子圖魯博羅特早亡，按照繼承製，蒙古大汗應該由圖魯博羅特之子博迪繼承。達延汗的第三子巴爾斯博羅特以叔父的身份藉口博迪年幼，遂自立為蒙古大汗。大約在兩年以後，博迪在蒙古貴族的支援和擁護下，迫使其叔父巴爾斯博羅特讓出了汗位，重新登上了蒙古汗位。
蒙古大汗與俺達汗的關係
蒙古左翼各兀魯思的屬地上文提到，蒙古左翼各兀魯思主要由成吉思汗的四個弟弟（哈撤爾、別裡西臺、哈赤溫、斡赤斤）及其後裔組成。
其中：
哈撒爾及其後裔的兀魯思位於額爾古納河以西，包括南邊的海拉爾下游，呼倫湖、貝爾湖一帶，共後裔有嫩科爾沁、阿魯科爾沁、四子王、烏拉持、茂明安等部。
斡赤斤及其後裔的兀魯思位於根河與額爾古納河匯流處，苦烈兒溫都兒山一帶，西與哈撒爾領地相鄰。
合赤溫及其後裔的兀魯思位於東烏珠穆沁旗絕大部分及西烏珠穆沁旗的一少部分，北與別裡古臺、哈撒爾領地相鄰。
別裡古臺及其後裔的兀魯思位於克魯倫、斡難兩河中游和浯勒扎河流域，東與哈撒爾領地，南下哈赤溫領地相鄰。
按照成吉思汗分封原則，各兀魯思是他們應得的“份子”，即使是蒙古大汗也不得侵奪，比如，斡赤斤家族一再叛亂，甚至被蒙古大汗處死，但其兀魯思一直得以保留。
我們從上面蒙古左翼各兀魯思可以看出來，哈撒爾領地的西邊有別裡古臺領地，東邊有斡赤斤領地，南邊有合赤溫的領地，無法透過對外戰爭來獲得新的的屬民和牧場；別裡古臺南邊是哈察爾萬戶的領地，根本無法擴充套件。只有位於根河與額爾古納河匯流處的斡赤斤有向南擴充套件的空間，所以到了明朝初年，斡赤斤家族勢力已擴充套件到了興安嶺以南嫩江、洮兒河、綽爾河流域，與木華黎後裔的封地相鄰。
明洪武年間，北元流亡政權在捕魚兒海附近遭到明軍毀滅性打擊，蒙古大汗脫古思帖木兒被迫西遷，結果被西北諸王阿里布哥後裔也速迭兒殺害。
蒙古大汗西近以後，東道諸王直接與明軍接壤，盤踞在嫩江流域的斡赤斤家族後裔阿扎失裡直接面臨著明軍的威脅。為了自保，阿扎失裡直接投降了明朝。明朝就在這裡設立了泰寧、福餘、朵顏三衛，阿扎失裡並出任泰寧衛指揮使。
蒙古汗廷南遷上文我們提到，達延汗的第三子巴爾斯博羅特曾經做過兩年的蒙古大汗，在他執掌北元流亡政權的時候，使其子孫在蒙古右翼的地位迅速上升，除長子袞必裡克墨爾根繼承鄂爾多斯萬戶外，次子俺答、四子昆都力哈和幼子博迪達喇等逐漸取代分封到右翼的達延汗其他子孫，成為蒙古右翼各萬戶的最高統治者。
蒙古大汗博迪死後，其子達賚遜成為了新的蒙古大汗，俺達汗就是達賚遜的堂叔。俺達汗與達賚遜因為牧場的利益而發生了廝殺。察哈爾首領達賚遜就與喀爾喀左翼首領虎喇哈赤、哈撤爾後裔科爾沁萬戶左翼首領奎猛可各率所部越過大興安嶺南下，進入了山陽萬戶牧地，也就是上文我們所說的斡赤斤家族後裔的封地，當然，這個時候，已經成為了明朝的福餘三衛。
察哈爾部和科爾沁部的南遷是蒙元歷史上非常重要的節點。他們東遷、南遷以後，與明朝進行了反覆、長期的廝殺，雙方損失慘重。當時的明朝大將李成梁鎮守遼東，重點針對的就是蒙古的察哈爾部及科爾沁部。因察哈爾部和科爾沁部的南遷，讓明朝放鬆了對赫圖阿拉地區女真人的監視，最終養虎成患，為女真人的崛起提供了歷代機遇。