20世紀60年代和70年代的幾次中東戰爭中，以色列都是以空中打擊和土壤襲擊作為有效的攻擊手段。隨著各國防空系統的日益完善，地面上疏散配置的各種雷達設施能夠迅速有效地探測和發現飛機的蹤跡，使以色列空軍戰鬥機在作戰使用中隨時面臨被地空導彈擊落的危險。面對作戰飛機的剋星，以色列國防部急於尋求一種有效壓制和摧毀地面防空雷達的措施以便確保掌握戰爭制空權。“哈比”無人機應運而生。

哈比無人機(IAI Harpy)由以色列的以色列航空工業公司(IAI)在20世紀90年代研製，是可以從卡車上發射的，可對雷達系統進行自主攻擊的無人機。哈比的設計目標是攻擊雷達系統。其配備有反雷達感應器和一枚炸彈，在接收到敵人雷達探測時， 可以自主對雷達進行攻擊，因此被稱為“空中女妖”和“雷達殺手” 。哈比無人機的名字取自鳥身女妖(Harpy) 。

哈比無人機以普通車用汽油或航空汽油為燃料，機動靈活，航程遠，續航時間長，反雷達頻段寬，智慧程度高，生存能力強，可全天候使用。

作為一種多用途無人攻擊機，它可以透過攻擊敵方雷達輻射源而壓制、攻擊和摧毀敵方的防空系統，以打擊敵人組織的地面防禦。它可以直接朝著目標區爬升、巡航，透過使用機載全球衛星定位系統自動導航，並能夠按照預先確定的模式飛行，搜尋雷達輻射源。它成本低、效能好，並且具有導航精度高、攻擊誤差小等特點。此外，“哈比”還可根據需要在訓練時進行回收，或改裝成

偵察機或靶機等。因此，使用“哈比”可獲得很高的作戰效能。“哈比”可對敵防空系統形成長時間的壓制和威脅，從而為己方有人攻擊機的進攻創造有利戰機。其他空襲武器飛行時間均比“哈比”短得多，所以難以做到持續性攻擊，而“哈比”卻可以快速、連續、主動攻擊。因此，“哈比”無人機又被看作是以色列國內的”明星“國防武器，是世界上最頂尖的無人機之一。

以色列在1956年的蘇伊士運河戰爭中，因作戰的需要開始了對“無人機”（UAV）進行研發，並在1973年的贖罪日戰爭中首次將無人機運用在戰場上。隨後在1982年的黎巴嫩戰爭中，無論是在執行敵情偵察、近距支援、攻擊雷達站、壓制防空火力、戰場情報搜尋等任務上，以色列航空工業公司（IAI）所研發的各型別無人機，都創下相當不錯的戰果。

“哈比”反輻射無人機號稱“雷達殺手”主要任務就是壓制敵軍防空系統，這也是IAI公司的傑作之一。我軍早年也曾採購列裝，後期在送回以色列升級時遭到美國的反對並要求以色列不得將其再送回中國，以色列迫於壓力同意不升級賣給中國的哈比無人機，但是依然堅持將哈比原樣重新交給了中國。

哈比反輻射無人機是在1990年代開始進行研發，其計劃就是將“反輻射導彈”與無人飛行載具整合到一體。其整體構型比一般無人機的體積要小，這樣不容易被敵方的雷達發現與反制攻擊；另外還在機首安裝反輻射導彈使用的“被動式電磁波導引器”、機身內還裝有高爆彈頭。這樣就能利用無人機的飛行和隱蔽的效能，在目標區上空上長時間盤旋偵察，一旦確認雷達訊號後，就採用垂直俯衝方式飛向地面或艦載雷達，到達目標前在其上空爆炸以擴大殺傷範圍，來執行“自殺式”攻擊行動。

哈比反輻射無人機實際上就是高科技技術的一個綜合體，其機內還配有飛行操控計算機、全球定位系統（GPS）、紅外線偵測、目標辨識、鐳射近炸引信等先進軍事科技，因而使攻擊目標的誤差縮小到5米之內；就算是敵方雷達突然關機、目標訊號中斷，哈比也能馬上終止攻擊任務，重新爬升繼續在空中巡航以搜尋下一個目標，其作戰半徑可達500公里，續航時間也有6小時。在續航能力結束前如果沒有發現目標，哈比可以按照預設航線飛到指揮空域自行引爆，防止部件落到對方手中從而導致洩密事件發生。