除了少數例外，機器人抓手並不是因為它們具有柔軟觸感而聞名 - 所以它們通常不能用於抓獲容易受影響的物體。然而，由於紐約州立大學布法羅分校科學家開發的減震抓手，這可能即將發生變化。
這種實驗性夾手由副教授Ehsan Esfahani領導的團隊建立，其採用兩個電動指狀物，沿著軌道朝向或遠離彼此滑動。每個指狀物都安裝在一個磁性底座上，磁性底座位於兩個“排斥”的釹磁鐵之間，用於推動它。兩塊磁鐵實際上都不接觸底座，所以底座的兩側和相應的磁鐵之間都有一個間隙 - 這個間隙可以起到減震彈簧的作用。
當兩個“手指”靠在一起以抓住它們之間的物體時，每個“手指”兩側的磁鐵相對靠近其底座，透過推動“手指”保持牢固地固定就位。隨著該物品隨後被抓起和移動（透過附著抓手的機械臂），抓手總是可能意外地撞擊障礙物。如果發生這種情況，整合感測器會檢測到撞擊，並透過將磁鐵移動遠離“手指”瞬間響應。這減小了排斥力，允許兩個“手指”透過相對於夾持器的其餘部分暫時滑動來吸收衝擊。
一旦障礙物被清除，磁鐵就會重新移回，將“手指”推回到原來的位置。此外，該系統不僅可以保護正在運輸的物品，還可以防止工廠工人受到工業機器人的傷害。
“這些抓手設計用於與人合作的協作機器人，”Esfahani說道。“它們將成為幫助者，因此它們需要安全，並且可變剛度抓手有助於實現這一目標。”
該技術現已透過衍生公司商業化，與第三方機械臂一起使用。相關研究成果在最近發表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》雜誌上的一篇論文中對此進行了描述。
除了少數例外，機器人抓手並不是因為它們具有柔軟觸感而聞名 - 所以它們通常不能用於抓獲容易受影響的物體。然而，由於紐約州立大學布法羅分校科學家開發的減震抓手，這可能即將發生變化。
這種實驗性夾手由副教授Ehsan Esfahani領導的團隊建立，其採用兩個電動指狀物，沿著軌道朝向或遠離彼此滑動。每個指狀物都安裝在一個磁性底座上，磁性底座位於兩個“排斥”的釹磁鐵之間，用於推動它。兩塊磁鐵實際上都不接觸底座，所以底座的兩側和相應的磁鐵之間都有一個間隙 - 這個間隙可以起到減震彈簧的作用。
當兩個“手指”靠在一起以抓住它們之間的物體時，每個“手指”兩側的磁鐵相對靠近其底座，透過推動“手指”保持牢固地固定就位。隨著該物品隨後被抓起和移動（透過附著抓手的機械臂），抓手總是可能意外地撞擊障礙物。如果發生這種情況，整合感測器會檢測到撞擊，並透過將磁鐵移動遠離“手指”瞬間響應。這減小了排斥力，允許兩個“手指”透過相對於夾持器的其餘部分暫時滑動來吸收衝擊。
一旦障礙物被清除，磁鐵就會重新移回，將“手指”推回到原來的位置。此外，該系統不僅可以保護正在運輸的物品，還可以防止工廠工人受到工業機器人的傷害。
“這些抓手設計用於與人合作的協作機器人，”Esfahani說道。“它們將成為幫助者，因此它們需要安全，並且可變剛度抓手有助於實現這一目標。”
該技術現已透過衍生公司商業化，與第三方機械臂一起使用。相關研究成果在最近發表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》雜誌上的一篇論文中對此進行了描述。