第一章：祥子生長在鄉間，失去了父母和幾畝薄田，十八歲時進城來拉車。經過不懈的艱苦努力，他買到了自己的一輛新車，成了北平城一流的洋車伕。

　　第二章：祥子買上新車才半年，北平街上就流傳爆發戰爭的訊息，一天祥子懷著僥倖心理貪圖高車費往清華拉客人，結果被軍閥隊伍抓去當差，車也被搶走。

　　第三章：祥子連夜帶了逃兵丟下的三匹駱駝逃命，天亮的時候來到一個村莊，他把三匹駱駝賣給一位養駱駝的老人，得到三十五元錢。

　　第四章：祥子病倒在海甸一家小店裡，迷迷糊糊地過了三天。這三天裡，他與三匹駱駝的關係由夢話或胡話中被人家聽了去，從此他便有了“駱駝祥子”的綽號。他強打精神，回到人和車廠。人和車廠老闆劉四爺，有個女兒叫虎妞。祥子將賣駱駝所得除掉路上花費剩餘的三十元寄存在劉四爺那裡，希望繼續積攢，再買一輛屬於自己的車。

　　第五章：祥子仍然省吃儉用，但他的思想和為人發生了明顯的變化。他在楊家拉上“包月”只四天就被折磨得不得不辭掉了。

賺點錢拉客人去了危險地帶，結果被無理的警察拉去充軍，車也就這麼不明不白的沒了。祥子跟著軍隊走了沒多久就偷偷的跑了，臨走牽走了兵們的駱駝，當做對自己丟了車的補償。第三章:祥子拉著駱駝艱苦的走回了北平，途中路過一個小村子，用三匹駱駝換了35個大洋，帶著對新生活的希望，祥子再次上路了。第四章:祥子回到北平在海淀的一家小店住了三四天，夢話被人們聽了去，從此得了個“駱駝”的外號，他花了些錢將自己整頓好，又再次幹起了拉養車的營生，這一次他將家安在了劉四爺的車廠。透過劉四爺的車廠，老舍將筆墨展開，開始寫到了車廠中其他的洋車伕，而祥子也在這裡遇到了之後影響他一生的虎妞。祥子將花剩的30大洋交給劉四爺儲存，希望著有一天攢夠了錢再次買上自己的車。第五章:為了買車，祥子茶裡飯裡的自苦，風裡雨裡的賣命。而此時，虎妞已經對祥子表現出了大姐般的關愛，很有青睞他的意思，而劉四爺暗地裡看著心裡卻不怎麼滿意。祥子在楊宅拉上了包月，可這一家人均異常刻薄，拼命使喚祥子令祥子身心疲憊，終因一次侮辱使祥子挺著硬骨氣離開。