最古老的應該是奈良吧。四大古老城市：奈良、京都、名古屋、大阪。奈良縣（Nara-ken），古稱大和，位於日本紀伊半島中央，近畿地區的中南部，東鄰三重縣，西接大阪府，南接和歌山縣，北連京都府，為內陸縣，是日本歷史和文化的發祥地之一。京都（Kyoto），位於日本西部近畿京都府南部，公元794年桓武天皇遷都平安京到公元1868年東京奠都為止，京都一直都是日本的首都。長年的歷史積澱使得京都市擁有相當豐富的歷史遺蹟，也是日本傳統文化的重鎮之一。名古屋市，位於日本愛知縣的西部，也是愛知縣縣廳所在地和日本人口第四大的城市（僅次於東京都區部、橫濱市及大阪市）。這裡過去曾是尾張德川的城下町，歷史上是日本戰國文化的重要發祥地，日本戰國三傑都出身於以名古屋市為中心的愛知縣內。“大阪”在古代多稱為“大坂”，而“大坂”一詞最早出現在室町時代。自奈良時代開始，大阪就因其臨海的地理位置成為貿易港口。豐臣秀吉修建大阪城，並以大阪作為豐臣政權的統治核心城市。在江戶時代，大阪和京都江戶並稱為“三都”，是當時日本經濟活動最為旺盛的商業都市。在戰後，仍是西日本的大都市。

日本三大著名古都是京都、奈良和鎌倉。

1、京都，位於日本西部近畿京都府南部，是一座內陸城市，坐落在京都盆地（山城）的北半部和丹波高原的東部山區，總面積為827.90km2，佔京都府總面積的17.9%。是京都府各縣市中土地面積最大的一座城市。 京都為京都府府廳所在地，也是政令指定都市之一，是日本人口第八多的都市。

2、奈良縣，位於日本紀伊半島中央，古稱大和。內陸縣，日本歷史和文化發祥地之一。日本奈良東鄰三重縣，西接大阪府，南接和歌山縣，北連京都府。土地面積約為3,691平方公里，77%為森林和山地，森林覆蓋率60%，居住面積較少，人口集中在縣北部的奈良盆地及其周邊地區。

3、鎌倉，12世紀末源賴朝建立鎌倉幕府並開始武士政權的地方。以後成為日本中世紀初期的政治中心，除了幕府的建築和武士們的宅邸外，還建有不少神社和寺院，曾繁榮一時。14世紀，隨著幕府滅亡，鎌倉便衰落了。江戶時代作為遊覽地又得到了復興，它是僅次於京都、奈良的一座古都。