本質上說，卡車炮應該是採用卡車底盤或者說是汽車底盤而不是輪式裝甲底盤，因此我們通常不會將G-6算成卡車炮（國外經常這麼算）。

歐洲的卡車炮最初大多采用6輪底盤，但現在處於各種考慮，開始採用以泰拖拉為代表的8輪高機動卡車底盤，例如最經典的卡車炮之一，法國“凱撒”-2型155毫米卡車炮採用泰拖拉T-815-7 8x8卡車底盤替換了“凱撒”-1使用的6x6烏尼莫克底盤。此外斯洛伐克的Zuzana採用了155毫米身管，並且利用了泰拖拉T-815底盤，具備多輪射擊同時彈著的能力，號稱爆發射速可以達到6發/分，或者30發/6分鐘。塞爾維亞自行研發的諾拉B-52第四代版本也使用俄製KamAZ底盤替換了本土的FAP底盤，但122毫米的索拉122毫米卡車炮仍然沿用FAP底盤，只不過主打程度加強了自動化程度。

如果單純討論射速，也許俄羅斯的A-222才是王者。俄方認為這種火炮能夠在2分鐘內摧毀一艘驅逐艦，因為他的最大射速達到72發/分。但代價是A-222的全重達到43噸，完全不具備普通卡車炮機動靈活、價格低廉的優勢。它使用的MAZ-543底盤最有名的用途就是作為俄羅斯近程導彈和大口徑火箭炮的發射車，“飛毛腿”、“薄板”和“龍捲風”都是如此。

卡車炮又稱卡車式自行火炮和車載炮，因為現代輪式戰鬥車輛具有行駛速度快、公路機動性好、結構重量輕、成本較低等突出優勢，且普遍裝備到世界各國的輕型機械化部隊和快速反應部隊中。

卡車炮最出名的還是以法國的凱撒155毫米卡車炮聞名世界，凱撒雖然不是世界最早出現的卡車底盤榴彈炮，但卻引領了現代卡車炮的潮流，其緊湊、輕量化的設計堪稱一絕至今很多國家的卡車炮仍然以凱撒為藍本進行研製。量產型凱撒卡車炮搭載一門52倍徑的155毫米火炮，其戰鬥全重18.5噸，炮管採用目前最流行的長身管，最大射程為42公里。它可以攜帶18發炮彈，採用半自動快速送彈裝置，持續射擊射速為6發/分在適當減輕重量之後，可以由單架C-130運輸機進行空運，同時具有很強的機動便捷性，無論是從行軍狀態轉為戰鬥狀態，還是從戰鬥狀態轉為行軍狀態，所需時間都不超過1分鐘。

瑞典“弓箭手”FH-77BD式155毫米自榴炮裝在經過改裝的瑞典沃爾沃 6×6全地形車輛底盤上，配用藥室容積為25升的52倍口徑155毫米火炮，採用了FH-77B式牽引榴彈炮 的搖架和駐退裝置。它是目前世界上唯一的第四代自行火炮 。 FH-77 BD式52倍口徑155毫米榴彈炮 安裝了自動裝填系統，系統乘員減至3名，乘員可在配有裝甲和核生化防護系統的艙室內遙控裝填、瞄準和 發射。該榴彈炮 的急促射速為3發/15秒，彈匣容彈量為20發。

咱們國家的SH1型155毫米卡車炮。該火炮系統全重為22噸，彈藥基數為20發，最高發射速度為10發/分鐘。配備有較強越野能力的6×6汽車底盤，具有很高的機動效能在公路上的最高行駛速度可達90千米/小時，並且可克服垂直高度為1.2米的障礙。其發動機安裝在車體前部，5名乘員所在的駕駛艙配備有可抵禦輕武器子彈和小彈片的裝甲板。

以色列新型Atmos 2000型52倍口徑155毫米自行火炮系統。155毫米火炮系統可選擇39倍、45倍或52倍口徑炮管，全膛底排增程彈射程達41千米，最高射速達到20秒發射3發炮彈，持續射速為60分鐘發射70發炮彈。火炮使用先進的火控系統，包括導航、瞄準系統和彈道計算機。底盤採用了泰特拉6×6越野效能，最大公路速度80千米，作戰行程1000千米。