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  • 1 # 觀風看世界

    變分法的關鍵定理是尤拉-拉格朗日方程。它對應於泛函的臨界點。在尋找函式的極大和極小值時,在一個解附近的微小變化的分析給出一階的一個近似。它分辨不出找到的是最大值還是最小值(或者兩者都不是)。

    變分法在理論物理中非常重要:在拉格朗日力學中,以及在最小作用量原理在量子力學的應用中。變分法提供了有限元方法的數學基礎,它是求解邊界值問題的強力工具。它們也在材料學中研究材料平衡中大量使用。而在純數學中的例子有,黎曼在調和函式中使用狄力克雷原理。最優控制的理論是變分法的一個推廣。

    同樣的材料可以出現在不同的標題中,例如希爾伯特空間技術,摩爾斯理論,或者辛幾何。變分一詞用於所有極值泛函問題。微分幾何中的測地線的研究是很顯然的變分性質的領域。極小曲面(肥皂泡)上也有很多研究工作,稱為Plateau問題。 尤拉-拉格朗日方程 (Euler-Lagrange equation) 簡稱E-L方程,在力學中則往往稱為拉格朗日方程。正如上面所說,變分法的關鍵定理是尤拉-拉格朗日方程。它對應於泛函的臨界點。

    值得指出的是,E-L方程只是泛函有極值的必要條件,並不是充分條件。就是說,當泛函有極值時,E-L方程成立。在應用中,外界給定的條件可以使得E-L方程在大多數情況下滿足我們的需求。所以儘管下面我們要在比較強的條件下推導,並且這種推導在某些意義上有些不太嚴謹,完全可以在較弱的情況下予以完全嚴謹的證明,但是就我們所要用的層面而言,也是足夠的了。 對於泛函

    固定兩個端點,在泛函S取到極值時的函式記作g(x),定義與這個函式“靠近”的一個函式,h(x)=g(x)+δg(x),其中δg(x)在從x1到x2上都是小量,同時也滿足,

    這裡δg(x)稱為函式g(x)的變分。

    因為在從任何函式代替g(x)都會使得泛函S取不到極值,所以用h(x)代替g(x)使得作用量產生了增量,為,

    將第一項 按照δg(x)和δg"(x)冪級數開啟,並且注意到δg(x)和δg"(x)永遠是小量,捨棄掉二次項及以上高次項,可得關於δg(x)和δg"(x)一次項的和。則S取到極值的必要條件就是這些項的和的值為0.這些和稱之為S的一階變分(或者簡稱變分),變分為0記作,

    按照冪級數開啟後,可以得到,

    將第二項分部積分得:

    由於 ,於是第一項等於0,換而言之,就是這個等式成立,

    於是對任何小的函式δg(x)該積分都等於0,於是只有被積函式等於0的時候才有可能。(這個論斷是不嚴謹的,這裡應該由Du Bois Reymond 引理給出)於是我們得到方程,

    這就是E-L方程。

    在力學上,這裡的g用任何一個廣義座標q表示,x用t代替,而L(拉格朗日量)=T(動能)-V(勢能),那麼拉格朗日方程則為,

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