2種尾舵的區別在於，十字形尾舵俯仰和航向是獨立控制的，也就是橫著的控制俯仰，豎著的控制偏航。而X形尾舵俯仰和航向是耦合在一起的，也就是偏轉任何一個多面，都會同時在俯仰和偏航方向上產生一個力矩，所以為了達到控制俯仰和航向方向，需要4個舵面同時偏轉，所以控制演算法要難一些。
如下圖，當潛艇需要向正左方向偏時，十字形尾舵只需上下2個舵面向左偏轉即可，而X形尾舵則需要4片尾舵同時偏轉，以使合力矩向右，此時俯仰方向上的合力矩為0；潛艇向上向下偏也是一個道理。總之，像任何一方方向偏離任何的角度，都需要4個舵面同時參與，這個控制率比十字形尾舵要複雜的多，給這種潛艇寫控制程式碼的程式設計師一定很酸爽。。。
但付出總有回報，X尾舵的好處就是每個舵面都可以參與轉向，舵面的總面積大，因此X形尾舵長度可以做的比較小，這樣就可以達到減小阻力提高極限航速的目的。而十字形尾舵因為每個舵面只能控制一個方向，所以尺寸較大，一般要超出潛艇耐壓殼體的直徑。所以有一個麻煩，就是水文情況比較惡劣時容易刮碰，而舵面一旦刮碰很容就損壞；並且因為十字形尾舵因為控制的方向相互獨立，沒有安全冗餘，一旦其中一個舵面故障了，那就徹底拜拜了。
所以從安全性，和機動性的角度考慮，都是X舵更有優勢一些。近年來，採用X尾舵的潛艇也越來越多。比如美國即將開造的下一代戰略核潛艇哥倫比亞級，德國的212A級，日本的蒼龍級等。
美國下一代戰略核潛艇，採用X尾舵
德國212A型
日本蒼龍級
2種尾舵的區別在於，十字形尾舵俯仰和航向是獨立控制的，也就是橫著的控制俯仰，豎著的控制偏航。而X形尾舵俯仰和航向是耦合在一起的，也就是偏轉任何一個多面，都會同時在俯仰和偏航方向上產生一個力矩，所以為了達到控制俯仰和航向方向，需要4個舵面同時偏轉，所以控制演算法要難一些。
如下圖，當潛艇需要向正左方向偏時，十字形尾舵只需上下2個舵面向左偏轉即可，而X形尾舵則需要4片尾舵同時偏轉，以使合力矩向右，此時俯仰方向上的合力矩為0；潛艇向上向下偏也是一個道理。總之，像任何一方方向偏離任何的角度，都需要4個舵面同時參與，這個控制率比十字形尾舵要複雜的多，給這種潛艇寫控制程式碼的程式設計師一定很酸爽。。。
但付出總有回報，X尾舵的好處就是每個舵面都可以參與轉向，舵面的總面積大，因此X形尾舵長度可以做的比較小，這樣就可以達到減小阻力提高極限航速的目的。而十字形尾舵因為每個舵面只能控制一個方向，所以尺寸較大，一般要超出潛艇耐壓殼體的直徑。所以有一個麻煩，就是水文情況比較惡劣時容易刮碰，而舵面一旦刮碰很容就損壞；並且因為十字形尾舵因為控制的方向相互獨立，沒有安全冗餘，一旦其中一個舵面故障了，那就徹底拜拜了。
所以從安全性，和機動性的角度考慮，都是X舵更有優勢一些。近年來，採用X尾舵的潛艇也越來越多。比如美國即將開造的下一代戰略核潛艇哥倫比亞級，德國的212A級，日本的蒼龍級等。
美國下一代戰略核潛艇，採用X尾舵
德國212A型
日本蒼龍級