——瑞雲水上偵察機（E16A） ——零式水上偵察機（E13A） 兩種飛機都是愛知 研製，主要區別： 1、張線： 瑞雲水上偵察機的設計以高速為主，其機身和機翼都設計成儘可能減少風阻，機身和浮舟之間祇用支柱而不用張線連線。 而零式水偵在浮筒和機身以4條支柱和張線連線。 2、武備： 瑞雲的機頭裝有兩挺20毫米口徑九九式機炮和機身後方的13毫米口徑二年式機槍 零式水偵只有1挺7.7毫米口徑機槍 3、襟翼： 瑞雲為了兼顧俯衝轟炸和水上戰鬥，其機翼裝有俯衝減速板和空戰襟翼； 零式水偵為了減低機體複雜性機翼並沒有設計襟翼，只裝有一般的控制面 4、機翼摺疊： 零式水偵機翼則為鋁、木混合製品、可摺疊收納 瑞雲機翼不可以摺疊

零式水上偵察機是愛知飛機研發的水上偵察機，編號E13A，簡稱零式水偵，盟軍代號“Jake”。為日軍在二戰初主力艦載水上飛機，可負擔偵查與對地攻擊任務。 瑞雲水上偵察機(編號E16A)是日本帝國海軍最後的水上偵察機，1941年以"十六試水上偵察機"為題目委託愛知飛行社研製，當中要求最快時速為463公里/小時和最遠航程為2500公里，並要求能掛上250公斤炸彈執行俯衝轟炸和良好的機動性兼任水上戰鬥機。