題主是不是有什麼誤解，關原合戰真田昌幸和真田信繁(幸村)都參加了西軍好麼？只不過真田父子是帶著真田家的兵馬在信濃上田城拖著德川秀忠以德川家嫡系為主的三萬多人馬呢。你要讓真田信繁一個人出現在關原的話，大家的兵都是自家的，石田三成能從誰手裡調幾個兵給他指揮？要是真田父子和真田家兵馬出現在關原，無非給西軍增加一兩千最多三千人，但是德川秀忠的三萬多人(最多的說法3.8萬)可就也出現在關原了哦，以西軍那個貓上狗不上的操行，增加真田家這點兵力也於事無補，倒是德川那邊一下增加了三萬多如臂使指的德川嫡系，估計打都不用打了。

真田幸村，也就是歷史上的真田信繁，他參加了關原合戰，只是不在主戰場而已。

關原合戰東軍的主力，在八月由德川家康率領西進，而德川家康之子德川秀忠則率領著三萬餘軍隊於八月二十四日從宇都宮出發，經由中山道西進，卻在上田城因為攻打真田家而導致最終沒趕上關原合戰。

其實，真田昌幸所部軍隊不過三千到五千人，守城有餘，追擊不足，並沒有能力拖住德川秀忠的軍隊，攻打上田城是德川秀忠做出的決定。儘管最後德川秀忠是因為中山道的氣候惡劣沒能趕到戰場，但是其攻打上田城的舉動確實浪費了不少時間。要知道，當時關原戰場的局勢非常緊張，德川家康也因為德川秀忠沒趕到戰場而猶豫，井伊直政、本多忠勝甚至提議等待德川秀忠軍到來之後，再與石田三成決戰。如此看來，德川秀忠沒能趕上關原合戰，實在是在德川家康的意料之外。

德川秀忠率領的德川軍與德川家康率領的德川軍人數基本相當，通常認為德川秀忠率領的軍隊乃是精銳。若是從會津征伐的編制來看，德川秀忠率領的軍隊乃是後軍，似乎討伐上杉家的前軍（即德川家康率領的軍隊）才應該是德川家的精銳。然而，若是從隨軍的武將來看的話，德川秀忠軍中的大久保忠鄰、本多正信、酒井家次等人大多數都是德川家的領有一萬石及以上領地的武將，反之德川家康軍中卻甚少萬石以上的武將，從這點看來，德川家康的軍隊似乎確實不如德川秀忠率領的德川軍精銳。然而，實際上德川軍的構成本來就不能夠少了領地小的武將，德川軍的軍役、行軍的佈陣應當是一個不可分割的整體，沒理由把軍隊分成重點班和平衡班，因此單獨討論哪支軍隊更精銳，實在是不妥當。