工作原理

加速踏板位置感測器產生相應的電壓訊號輸入節氣門控制單元，控制單元首先對輸入的訊號進行濾波，以消除環境噪聲的影響，然後根據當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發動機扭矩的基本需求，得到相應的節氣門轉角的基本期望值。然後再經過CAN匯流排和整車控制單元進行通訊，獲取其他工況資訊以及各種感測器訊號如發動機轉速、檔位、節氣門位置、空調能耗等等，由此計算出整車所需求的全部扭矩，透過對節氣門轉角期望值進行補償，得到節氣門的最佳開度，並把相應的電壓訊號傳送到驅動電路模組，驅動控制電機使節氣門達到最佳的開度位置。節氣門位置感測器則把節氣門的開度訊號反饋給節氣門控制單元，形成閉環的位置控制。

節氣門驅動電機一般為步進電機或直流電機，兩者的控制方式也有所不同。驅動步進電機常採用H橋電路結構，控制單元透過發出的脈衝個數、頻率與方向控制電平對步進電機進行控制。電平的高低控制步進電機轉動的方向，脈衝個數控制電機轉動的角度，即發出一個脈衝訊號，步進電機就轉動一個步進角，脈衝頻率控制電機轉速，轉速與脈衝頻率成正比。因此，透過對上述三個引數的調節可以實現電機精確定位與調速。

控制直流電機採用脈衝寬度調製（PWM）技術，其特點有頻率高，效率高，功率密度高與可靠性高。控制單元透過調節脈寬調製訊號的佔空比，來控制直流電機轉角的大小，電機方向則是由和節氣門相連的復位彈簧控制的。電機輸出轉矩和脈寬調製訊號的佔空比成正比。當佔空比一定，電機輸出轉矩與回位彈簧阻力矩保持平衡時，節氣門開度不變；當佔空比增大時，電機驅動力矩克服回位彈簧阻力矩，節氣門開度增大；反之，當佔空比減小時，電機輸出轉矩和節氣門開度也隨之減小。

ECU對系統的功能進行監控，如果發現故障，將點亮系統故障指示燈，提示駕駛員系統有故障。同時電磁離合器被分離，節氣門不再受電機控制。節氣門在回位彈簧的作用下返回到一個小開度的位置，使車輛慢速開到維修地點。