孟子 的出生之時距孔子之死(公元前479年)大約百年左右，活動年代約在公元前372年至前289年。他是魯國貴族孟孫氏的後裔。孟孫氏衰微後，孟子有一支從魯遷居到鄒，就是孟子的祖先。《史記·孟子荀卿列傳》說，孟子"受業子思之門人";孟子沒有講他的老師的姓名，卻是說:"予未得為孔子徒也，子私淑諸人也。" 其受業於何人，自漢代以來頗有爭議，一是認為師從子思，一是師從子上，一是師從子思之門人。朱熹雲:"私，猶竊也。淑，善也。李氏以為方言是也。人，謂子思之徒也。" 司馬遷在《史記·孟子荀卿列傳》中記載，孟子"受業子思之門人"。 而且根據《史記·孔子世家》，子思的父親孔鯉(孔子的兒子)生卒年，魯繆公(魯穆公)的在位時間進行推算，孟子受業於子思是難以成立的。由此看來，孟子師從子思之門人較為妥貼。

關於孟子的父親更加缺乏資料，趙岐在《孟子題辭》中認為孟子"宿喪其父，幼被慈母三遷之教"。孟子幼年和孔子一樣，在母親的教育下成長，孟母教子的故事，史書上記載頗多，孟母的言傳身教對孟子成為"亞聖"具有巨大的作用。孟子對孔子備極尊崇，他在《公孫丑上》說:"自生民以來，未有盛於孔子也"。"乃所願，則學孔子也"。孟子曾經遊歷齊、宋、滕、魏、魯等國，前後有二十多年。他遊歷列國的具體時間，已說不十分準確，只能依據《孟子》一書的記載，說明大體上的時間和情況。