當地考古發掘將澳門古代文明回溯至四、五千年前的新石器時代，華夏先民涉足該地，商周時期已有居住活動。澳門史上屬百越地區，從秦代成為南海郡番禺縣屬的一部分，至宋代屬香山縣並沿用下來。史料記載，早期定居者在當地形成小村落，靠捕魚與務農為生。宋末名將張世傑與軍隊曾在澳門一帶駐紮，南宋王朝傾覆之際，大批居民從福建南逃，澳門成為一部分人的落腳藏身地，從此人煙聚集。元代屬廣東道宣慰司廣州路，明代屬於廣州府，1535年（明嘉靖十四年），廣州市舶司遷至該地，澳門正式開埠並發展成為重要的對外貿易港口。清朝屬廣肇羅道廣州府。
澳門得名於中國東南沿海的媽祖傳說，曾有濠江、鏡海、濠鏡澳、香山澳等名稱。老牌殖民者葡萄牙對遠東鞭長難及，它以在核心地區要道布點為主，先後佔據印度果阿、馬來馬六甲、印度洋和澳洲的連線點帝汶島，對華貿易乃至利益訴求需要一個地理“支點”。16世紀中葉起，葡萄牙人以漸進的方式逐漸將澳門據為己有，據稱首批葡萄牙人登陸時，詢問居民該地的名稱，當地人誤以為問廟宇，答稱“媽閣”。葡萄牙人以其發音稱之“MACAU”。
公元1553年，葡萄牙人藉口“舟觸風濤”，請求借澳門曝曬水漬貨物，從此上岸租佔，至1557年形成初具規模的葡人居留地。1572年至1848年為“租居”，澳葡每年向中國政府交納地租500兩，海關、行政和司法權等歸明、清時的廣州香山。1623年，葡萄牙設澳門總督一職。鴉片戰爭後，葡萄牙急於擺脫其“租居”的不利地位，1849年，它用兵封閉清政府在澳門的海關，驅逐所有中國官員，強行奪取澳門行政管理權，隨後逐漸擴大地盤，1851和1864年佔氹仔島與路環島，到1887年佔有現今澳門地區的疆域。同年，葡萄牙與清政府簽署兩個條約，後者在法律上承認葡“永駐管理澳門及屬澳之地，與葡國治理他處無異”。
1928年，《中葡和好通商條約》期滿，中國國民政府與葡國簽訂未涉主權的新條約，葡對澳門的佔領地位依然。1941年日本佔領香港，卻越澳門不入。坊間廣為流傳日本人“投鼠忌器”：葡萄牙拓殖的巴西時有近300萬日裔人，巴西曾知會日本，佔領葡屬澳門將會得到日裔被逐的報復......其實當時澳門不足20平方公里，沒有機場且無法停靠千噸以上貨輪，百年來海運貿易全被香港搶去，幾無戰略意義。
1949年後，中國政府多次闡明澳門是中國領土不可分割的一部分。1984年10月，“一國兩制”方針解決澳門問題確立。1987年4月，中葡簽署《聯合宣告》，確認中國於1999年底恢復對澳門行使主權。澳門於1988年進入過渡期。1993年3月底，《澳門特別行政區基本法》透過。1999年12月20日，中國恢復對澳門行使主權，設澳門特別行政區。彼時澳門約有1/4、十萬餘人持有葡萄牙護照，中葡宣告備忘錄中承認護照的有效性和持有者子女繼續申領之權利，他們可以自由進出歐盟及申根國家。
當地考古發掘將澳門古代文明回溯至四、五千年前的新石器時代，華夏先民涉足該地，商周時期已有居住活動。澳門史上屬百越地區，從秦代成為南海郡番禺縣屬的一部分，至宋代屬香山縣並沿用下來。史料記載，早期定居者在當地形成小村落，靠捕魚與務農為生。宋末名將張世傑與軍隊曾在澳門一帶駐紮，南宋王朝傾覆之際，大批居民從福建南逃，澳門成為一部分人的落腳藏身地，從此人煙聚集。元代屬廣東道宣慰司廣州路，明代屬於廣州府，1535年（明嘉靖十四年），廣州市舶司遷至該地，澳門正式開埠並發展成為重要的對外貿易港口。清朝屬廣肇羅道廣州府。
澳門得名於中國東南沿海的媽祖傳說，曾有濠江、鏡海、濠鏡澳、香山澳等名稱。老牌殖民者葡萄牙對遠東鞭長難及，它以在核心地區要道布點為主，先後佔據印度果阿、馬來馬六甲、印度洋和澳洲的連線點帝汶島，對華貿易乃至利益訴求需要一個地理“支點”。16世紀中葉起，葡萄牙人以漸進的方式逐漸將澳門據為己有，據稱首批葡萄牙人登陸時，詢問居民該地的名稱，當地人誤以為問廟宇，答稱“媽閣”。葡萄牙人以其發音稱之“MACAU”。
公元1553年，葡萄牙人藉口“舟觸風濤”，請求借澳門曝曬水漬貨物，從此上岸租佔，至1557年形成初具規模的葡人居留地。1572年至1848年為“租居”，澳葡每年向中國政府交納地租500兩，海關、行政和司法權等歸明、清時的廣州香山。1623年，葡萄牙設澳門總督一職。鴉片戰爭後，葡萄牙急於擺脫其“租居”的不利地位，1849年，它用兵封閉清政府在澳門的海關，驅逐所有中國官員，強行奪取澳門行政管理權，隨後逐漸擴大地盤，1851和1864年佔氹仔島與路環島，到1887年佔有現今澳門地區的疆域。同年，葡萄牙與清政府簽署兩個條約，後者在法律上承認葡“永駐管理澳門及屬澳之地，與葡國治理他處無異”。
1928年，《中葡和好通商條約》期滿，中國國民政府與葡國簽訂未涉主權的新條約，葡對澳門的佔領地位依然。1941年日本佔領香港，卻越澳門不入。坊間廣為流傳日本人“投鼠忌器”：葡萄牙拓殖的巴西時有近300萬日裔人，巴西曾知會日本，佔領葡屬澳門將會得到日裔被逐的報復......其實當時澳門不足20平方公里，沒有機場且無法停靠千噸以上貨輪，百年來海運貿易全被香港搶去，幾無戰略意義。
1949年後，中國政府多次闡明澳門是中國領土不可分割的一部分。1984年10月，“一國兩制”方針解決澳門問題確立。1987年4月，中葡簽署《聯合宣告》，確認中國於1999年底恢復對澳門行使主權。澳門於1988年進入過渡期。1993年3月底，《澳門特別行政區基本法》透過。1999年12月20日，中國恢復對澳門行使主權，設澳門特別行政區。彼時澳門約有1/4、十萬餘人持有葡萄牙護照，中葡宣告備忘錄中承認護照的有效性和持有者子女繼續申領之權利，他們可以自由進出歐盟及申根國家。