魯國(前1043年—前249年)，是周王朝的諸侯國，他的第一任國君是周武王弟弟周公旦的兒子伯禽。因為西周初年周公旦要留在鎬京輔佐周成王，便讓自己的長子伯禽赴任，建立了魯國。

魯國建國初期確實是“彈丸之地”，其“封土不過百里”，可見當時魯國的疆域是有多麼小。可是就是這樣一個“彈丸之地”確陪伴著周朝存在了近800年?

首先，伯禽建立魯國之初依舊按照周朝的禮制、習俗等來約束民眾，前後花費3年時間才返回成周上報政績。而相比較下的齊國，則短短5個月時間就返回成周報告政績。可以看出伯禽為了繼承和儲存周禮所作出的努力，及他所儲存周禮的完整性。

伯禽在位時因協助周王朝平定叛亂有功，被周成王賦予魯國“奏天子禮樂”的資格。他堅持用周禮來治理封地，在傳承和儲存周朝禮樂制度方面做出重要貢獻，奠定了魯國豐厚底蘊的周文化。因此，世人皆稱“周禮盡在魯矣”。

當然了，魯國並不是一成不變的傳承周禮，在分封制下的井田制已經不滿足於當時社會生產的需要，農業生產力的發展推動大量荒蕪的土地被開墾，成為人們手中的私有財產。魯國為了增加財政收入，在公元前594年推出了初稅畝。初稅畝規定不論是公田或者是私田，都一律按田畝收稅。它的推出是承認土地私有合法的開端，在一定程度上打擊了奴隸主貴族。初稅畝推出不久後也被各諸侯國相繼效仿。

魯國的禮樂傳統非常深厚，以至於孔子曾到訪過魯國學習禮樂制度。他希望恢復周朝禮制，建立儒家學說，以禮樂之學教授學生。

魯國是周禮的儲存者和實施者，諸侯各國為了學習周禮也曾到訪魯國，是有名的禮儀之邦。因此，魯國在諸侯各國中封土、國力等不及其他強國，但卻在儲存周朝禮樂制度有著“德高望重”的地位。