正常旅遊是：旅是旅行，外出，就是為了實現某一目地而在空間上從甲地到乙地的進行過程。遊是外出遊覽，觀光娛樂。即為了達到這些目的，所作的旅行。二者結合起來就叫旅遊。

探險旅遊：是指具有運動，自然和文化三者混合體特徵的有挑戰性的冒險旅行。

二者的共同點都是為了追求身心健康和由此獲得精神上的快樂。

二者的區別是：一、去的地方不同，環境不同，內容不同，正常旅遊，是去旅遊景點，遊景觀，文化古蹟，自然山水。探險旅遊：是到人跡罕至或險狀環生的特殊環境中進行充滿神秘性，危險性和刺激性的旅行考察活動。如大峽谷，山川河流，海洋沙漠等地方。

二、風險程度不同，對旅遊者的自身素質的要求也不同。正常的旅遊，相對比較安全，旅遊者只要健康，就能順利完成自己要去的地方，賞山，賞水，欣賞大自然的美景。探險旅遊，是一種挑戰自我，挑戰極限的旅行。所以對Explorer的素質要求相對較高，首先要身體和心理素質都很好，同時還要有對不同的惡劣的自然環境，社會環境和特殊突發事物的應對能力，要有一定的野外生存技能和了解掌握天文地理，氣象，人文歷史等一些文化知識。這樣才能適應探險旅遊的需求。

收穫和感悟也不同，平常旅遊只能帶給你心情的愉悅。而探險旅遊，能在挑戰和驚險，以及極限中，帶來充滿刺激的喜悅。是從心底深處的震撼，激動，是深刻的心靈體驗。綜上所述，就是二者之間的區別。