A、參考系的選擇，原則上是任意的，靜的可以作參照物，動的也可以作參照物，故A正確； B、選擇不同的參考系來觀察同一個物體的運動情況時，其觀察結果不一定相同，故B錯誤； C、地球繞太陽公轉，若以地平線作參考系可以觀察到“太陽從東方升起”，故C正確； D、運動是絕對的，靜止是相對的．我們在研究物體的運動和靜止情況要先選擇一個假定不動的物體作為參照物，再看被研究物體相對於參照物是否有位置的變化，故D正確． 本題選不正確的，故選：B．

描述不同的運動情況時不一定要選取不同的參照物

物體的運動是相對的，重要的是參照物合適

1.說物體是在運動還是靜止，要看是以另外的哪個物體作標準。這個被選作標準的物體就是參照物。

2.判斷一個物體是運動的還是靜止的，要看這個物體與所選參照物之間是否有位置變化。若位置有變化，則物體相對於參照物是運動的；若位置沒有變化，則物體相對於參照物是靜止的。

A、我們判斷一個物體是靜止還是運動時，首先要選定參照物，參照物的選取是任意的．可以是靜止的，也可以是運動的，此選項不正確；B、本句話描述的是月亮在動，月亮相對於雲朵的位置不斷髮生著變化，以雲朵為參照物，月亮是運動的，此選項不正確；C、卡車和聯合收割機正在麥田進行收割作業，以卡車為參照物，聯合收割機和卡車的位置沒有發生變化，聯合收割機是靜止的，此選項正確；D、神舟九號宇宙飛船和同步衛星相對於地面來說位置不變，都是靜止的，此選項不正確．故選C．