陀螺儀有很多種，一般現在用的是微機電陀螺儀、液浮陀螺儀、氣浮陀螺儀、靜電陀螺儀、鐳射陀螺儀和光纖陀螺儀。

微機電陀螺儀是在小的裝置裡面用的多，比如高檔點的手機裡面基本都有幾個，精度也最差。

液浮陀螺儀是軍用主力，坦克的穩定器就是液浮陀螺儀，傳統上一般導彈裡面也是，是陀螺漂浮在液體裡面來減少震動等帶來的誤差。精度能滿足一般的需求，價格

也比較便宜。飛機上比較好點的液浮陀螺儀，軍用標準要求1個小時的誤差是在2海里以內，實際上美國的一般也達到了0.8海里左右，中國達到1.2海里左

右，當然俄羅斯的要到4海里了。MX和平衛士導彈和三叉戟導彈的高階慣性參考球，就是一個超高精度的液浮陀螺儀，價值幾百萬美元，只有這樣的壕配才能實現

90米的命中精度。

而氣浮陀螺儀就更復雜更麻煩一些，用氣體來代替了液體，當然精度也更好一些。

靜電陀螺儀就是大傢伙了，是靠靜電讓陀螺懸浮起來，像B-52上面就有一臺，精度達到了1小時只漂移70多米，航母上和核潛艇上也有類似的傢伙，要佔幾十平米的一間房大小。這玩意主要是拿來給導彈、飛機校準用的，戰斧導彈、三叉戟導彈之類發射之前首先要知道自己在什麼位置，才能打中目標，而初始校準越準確後面命中也越準，所以需要這樣的高精度玩意。航母上的飛機起飛的時候，也要設定導航基準點，不然導航誤差就大了，這就必須靠航母上的陀螺儀校準。