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  • 1 # cnBeta

    在“自動駕駛日”(Autonomy Day)活動上,特斯拉詳細介紹了將在其車輛中執行自動駕駛軟體的新定製晶片。埃隆·馬斯克(Elon Musk)稱其為“世界上最好的晶片......客觀地。”

    這種晶片被稱為“完全自動駕駛計算機”或FSD計算機晶片,它是一種高效能、專用晶片(由德克薩斯州的三星工廠代工),完全考慮到自主性和安全性。它是否以及如何實際上超越其競爭對手並不是一個簡單的問題,我們將不得不等待更多的資料和更密切的分析來說明更多。

    前蘋果晶片工程師Pete Bannon考慮了FSDC的規格,雖然這些數字對於使用該平臺的軟體工程師來說可能很重要,但更高層次的更重要的是滿足自動駕駛任務的各種要求。

    也許最適合AV的功能是冗餘。FSDC晶片由兩個重複的系統組成,它們在一塊板上彼此相鄰。這是一個重要的選擇。冗餘意味著如果錯誤或損壞以某種方式發生,它將被隔離到兩個系統之一,並且協調軟體將檢測並標記它。同時,另一個晶片,在自己的電源和儲存系統上,應該不受影響。如果發生的事情同時破壞了兩者,那麼系統架構是您最不擔心的問題。

    冗餘是自動駕駛系統的自然選擇,但是現在基於神經網路的計算可以實現極端的加速和專業化水平,從而使其更加實用。在圖形相關的計算方面,神經網路的特殊計算單元甚至可以擊敗GPU。正如 Bannon指出的那樣,絕大多數計算都是一種特定的數學運算,並且能夠滿足這一要求,從而產生巨大的效能。

    與高速RAM和儲存配對,就執行自動駕駛系統中最複雜的部件而言,這幾乎沒有瓶頸。馬斯克表示:“從來沒有設計過晶片的特斯拉怎麼會設計出世界上最好的晶片呢?但這是客觀上發生的事情。領先的程度不是一點,而是遙遙領先。”

    來自Nvidia、Mobileye和其他公司的工程師會因某些理由而對該宣告提出質疑。Nvidia在一份宣告中反對特斯拉的比較,稱其“不準確。”特斯拉進行對比的Xavier晶片適用於自動駕駛,而不是全自動駕駛。該公司表示,320-TOP Drive AGX Pegasus將是一個更好的比較 - 儘管Pegasus的功率大約是其四倍。

    整個FSDC功率消耗低至大約100W,這是非常低的 - 遠低於桌上型電腦或高效能膝上型電腦所能提供的,甚至低於許多單個GPU。晶片上還有兩個特定於自動駕駛的功能。Lockstep意味著正在非常謹慎地強制執行這些晶片上的時序是相同的,確保它們同時處理完全相同的資料。如果它們彼此或與其他系統不同步將是災難性的。自動駕駛中的所有內容都取決於非常精確的時序,同時最大限度地減少延遲,因此採用強大的鎖步措施來保持這種直接性。

    晶片的安全部分以加密方式檢查命令和資料,以便基本上監視駭客攻擊。像所有的自動駕駛系統一樣,這是一臺精細的機器,不能出於任何原因干擾 。因此,安全部門仔細觀察輸入和輸出資料,以觀察任何可疑的資訊,例如欺騙性的視覺資料(例如欺騙汽車,認為有行人)調整輸出資料。最令人印象深刻的部分可能是整個定製晶片相容現有的特斯拉車型,能夠直接投入使用。

  • 2 # Jack-0-

    自燃自爆斷軸粗製濫造智商檢驗車特斯拉?自動駕駛撞死人被美國告上法庭了還在吹噓?

    馬斯克大忽悠一個罷了,是美國網際網路金融圈錢騙局第一人馬斯克

    精明的特朗普禁運晶片,叫通用回美國,而不在乎馬斯克,因為馬斯克沒技術就是個營銷包裝軟文水軍蹭熱度網際網路金融圈錢騙局

    馬斯克是個大忽悠,馬斯克starline專案最大投資方是美國空軍,本身就是個超級偵察計劃,就不明白為什麼要掛個為全球接網的名號。不過馬斯克是個營銷天才,馬斯克是被華爾街包裝成了鋼鐵俠,實際上他只是經濟學本科輔修了物理學,並無任何工程技術背景,他也沒有任何工程技術發明,他最大的運氣就是一創業就碰到了華爾街的天使投資人,幫助他收購了paypal(美國的支付寶)的前身Confinity公司,並最終被ebay收購,依靠發的這筆橫財又入股了特斯拉公司,並踢走創始人。說穿了就是個搞網際網路金融的。無論是太空探索spaceX,還是特斯拉都是馬斯克前臺唱戲炒作,華爾街的猶太人背後運作賺錢。2008年之前是個玩世不恭的花錢點大炮仗的暴發戶,2008年之後就是被華爾街操縱炒作概念的白手套,當然,他和華爾街及美國政府都是互相利用而已,華爾街需要他炒作概念收割韭菜,美國政府需要他代表新一代的美國精神,同時也希望透過他的spacex給美國聯合發射聯盟(ULA)製造壓力,避免NASA完全被ULA裹挾控制。而馬斯克自己藉著鉅額的資本實力完成了自己發射火箭的夢想。對馬斯克而言,spacex是核心,而特斯拉只是協助華爾街圈錢的工具。

    不懂花了多少錢,請了滿網路的無下限軟文水軍吹捧大忽悠馬斯克

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