在妊娠6周的時候，做B超可以見到胎心管搏動，然後逐漸發育，胎兒的心臟會成型，在大概8周左右，經過B超可以很清楚的顯示胎兒的心臟，胎兒心臟的形狀和成年人類似，但是內部結構稍有些不同，而且體內的迴圈系統和成年人也不同，胎兒的血液均為動靜脈混合血，胎兒靠胎盤由母體養活，所有的代謝都要透過母體來完成。

關於胎心率的問題，胎心有一個搏動範圍，大概在110-160次/分，通常在懷孕早期，胎心率會較快，有的甚至能聽到有類似心律失常的聲音，這些問題都不太大，因為本來早期胎心就在發育的過程中，可能還沒有發育完全，允許出現跳的不協調。但是如果胎心低於110次/分，通常要結合臨床症狀看，是否有孕囊剝離或者孕酮值低等異常，如果沒有無需太介意，如果有，可能提示胚胎髮育異常。

隨著孕周的發展，在孕中期通常透過多普勒胎心聽筒來聽胎心，在孕晚期，32周之後，通常需要胎心監護來反映胎心音，這個聲音不能反映胎兒是大還是小，但是能反映出胎兒目前在宮內是否感覺良好，比如胎心超過了160次/分，甚至到達180次/分，那麼他在子宮內肯定是不舒服的，可以試想一下成年人心跳加速超過100次/分的感覺，是一樣的，這樣胎兒在宮內就是缺氧的狀態。或者胎心低於100次/分，就像我們的鼻子上蓋了一張溼透了的衛生紙，憋得慌，他也會缺氧。

對於發育正常的胎兒，胎心通常是規律而有力的，透過聽診器（一般在妊娠20周以後才可能聽到）聽到的胎兒心跳聲音好似鐘錶的滴答聲；如果是透過多普勒胎心儀器，聽到的胎兒心跳是“咕咚——咕咚——”，像是馬兒奔跑的馬蹄聲。

女性妊娠後，如果使用高靈敏度的多普勒胎心檢測儀，在妊娠早期（10周至12周左右）可能就能夠聽到胎心（由於每個胎兒的位置和孕婦的腹壁厚度不一，因此，並非所有胎兒都能聽到），這時胎兒的心率一般在160次/分左右，甚至更高；隨著神經系統調節功能的發育完善，胎兒的心率逐漸下降至110-160次/分，直至分娩。

在妊娠中期和晚期，如果胎心率持續小於110次/分或者大於160次/分，則考慮胎心可能存在一定異常，應該完善超聲、胎心電子監護等檢查。

如果胎心率不規則或者胎心監護異常，則提示胎兒可能有宮內缺氧，需要儘快排除危及胎兒發育的重要危險因素。

母體本身的情況也會影響胎兒心率，如發熱、甲亢、使用一些藥物（如鹽酸利托君等）均能導致胎兒心率的升高，而孕婦的內分泌異常、胎兒的染色體異常、某些藥物（如鎮靜藥物）可能導致胎心率的降低。

儘管不同孕周的胎心率有一定的差異，但是胎兒的心率和胎心的聲音特點與胎兒的大小並沒有完全對等的相關性，因此，不可能透過胎心率及胎心的聲音特點倒推胎兒的大小和體重。