根據岩石學定義：岩石指天然產出的具有一定結構構造的礦物集合體，它構成地球上層部分（地殼和上地慢），在地殼中具有一定的產狀。主要由造岩礦物組成（少數由天然玻璃質或膠體或生物遺骸組成）。岩石按成因可分為：火成岩、沉積岩和變質岩三類。根據上述定義，岩石必須為天然產出、自然形成，這就跟人工創造的區別開來，比方說磚頭、水泥塊等都不是岩石。

岩石按成因可分為三大類，即：火成岩、沉積岩和變質岩。

火成岩由岩漿在地下或噴出地表後冷卻凝結而成的岩石，又稱“岩漿岩”。由於岩漿固結時的化學成分，溫度、壓力及冷卻速度的不同，可生成各種不同的岩石。大部分火成岩是結晶質的，小部分為玻璃質。火成岩的形成溫度一般較高（主要在700-1500℃）。火成岩在地殼裡佔主要地位，從地面到深達16公里的地方，火成岩的體積幾乎佔95%，它是組成地殼的主要岩石。

典型火成岩有：花崗岩、閃長巖、玄武岩、安山岩、流紋岩等。

▲火成岩

沉積岩是由成層沉積的鬆散沉積物固結而成的岩石，過去曾稱水成岩。如碎屑岩（ 礫岩、砂岩、粉砂岩、風成巖、冰磧岩） 是從來源區機械破碎的較老岩石的碎屑經過水或大氣或冰的搬運及沉積形成的；化學巖（ 如岩鹽或石膏）是從溶液中沉澱形成的，而生物巖（如某些石灰岩） 是由動物及植物的遺體或其分泌物形成的。

典型沉積岩有：石灰岩、砂岩、礫岩等。

▲沉積岩

由變質作用所形成的岩石。它的巖性特徵，一方面受原巖的控制，而具有一定的繼承性；另一方面，由於經受了不同的變質作用，在礦物成分和結構構造上具有其特徵性（如含有變質礦物和定向構造等）。變質岩在中國和世界各地分佈很廣。前寒武紀的地層絕大部分由變質岩組成；古生代以後，在各個地質時期的地殼活動帶（ 如地槽區），在一些侵入體的周圍以及斷裂帶內，均有變質岩的分佈。

典型變質岩有：片岩、片麻岩、板岩等。

▲變質岩

岩石是隕石坑岩漿衝擊波層裡流高速流動的物質轉化的金屬態氫離子聚合形成的礦物。

岩石圈的主要成分是由金屬態氫離子聚合形成的二氧化矽衍生的矽酸鹽。