離太陽最近的行星是水星，以下依次是金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星。從行星起源於不同形態的物質出發，可以把九大行星分為三類：類地行星(包括水、金、地、火)、巨行星(木、土)及遠日行星(天王、海王、冥王)。

行星環繞太陽的運動稱為公轉，行星公轉的軌道具有共面性、同向性和近圓性三大特點。所謂共面性，是指九大行星的公轉軌道面幾乎在同一平面上；同向性，是指它們朝同一方向繞太陽公轉；而近圓性是指它們的軌道和圓相當接近。

在一些行星的周圍，存在圍繞行星運轉的物質環，由大量小塊物體(如岩石，冰塊等)構成，因反射太Sunny而發亮，稱為行星環。20世紀70年代之前，人們一直以為唯獨土星有光環，以後相繼發現天王星和木星也有光環，這為研究太陽系起源和演化提供了新的資訊。

衛星是圍繞行星執行的天體，月亮就是地球的衛星。衛星反射太Sunny，但除了月球以外，其它衛星的反射光都非常微弱。衛星在大小和質量方面相差懸殊，它們的運動特性也很不一致。太陽系中，除了水星和金星以外，其它的行星各自都有數目不等的衛星。

在火星與木星之間分佈著數十萬顆大小不等、形狀各異的小行星，沿著橢圓軌道繞太陽執行，這個區域稱之為小行星帶。此外，太陽系中還有數量眾多的彗星，至於飄浮在行星際空間的流星體就更是無法計數了。

儘管太陽系內天體品種很多，但它們都無法和太陽相比。太陽是太陽系光和能量的源泉。也是太陽系中最龐大的天體，是整個太陽系的質量中心。它以自己強大的引力將太陽系裡的所有天體牢牢控制在其周圍，使它們不離不散，井然有序地繞自己旋轉。同時，太陽作為一顆普通的恆星，又帶領它的成員，萬古不息地繞著銀河系的中心運動。