首先，這裡的“步兵”並非一般意義上，透過雙腳走路，拿著輕武器的輕步兵。而是與坦克部隊協同的機械化步兵，否則單靠人腿無法跟上坦克叢集推進的步伐，這點在二戰之前就已經被研究出來了。

“步兵”在這裡只是一種編制化的存在。嚴格意義上應該劃分為“地面部隊”更恰當。例如二戰時德國的突擊炮部隊，就是一幫領著步兵炮團、炮旅的輕裝甲部隊。

突擊炮其實發起的本意就是能跟上坦克步伐，協同坦克進攻，同時保護坦克側翼的裝備。古德里安很多次想將突擊炮部隊劃入裝甲兵而不可得。放在今天，當年的德軍突擊炮其實就是今天的步兵戰車。

現代步兵戰車更強調配合坦克作戰，大仰角的速射炮或低膛壓炮能迅速反應，殺傷各種角度的人員。攜帶的反坦克導彈也能對坦克造成嚴重威脅，本身還負擔著偵查、警戒的任務，是坦克重要的補充。

射程方面，步兵部隊完全就沒有與坦克爭奪的意思，坦克的直瞄火力完全補足了這個範圍內的打擊力量。更遠距離的，那是火炮的範圍。

現代資訊化戰爭中，極為強調突擊部隊與火炮的協同。在更早的年代裡，蘇軍坦克部隊被要求緊隨炸點突入敵方。這門技術在戰火中鍛鍊的爐火純青，並不是人人都學的來。如今資訊化的作戰概念讓坦克與火炮的協同更加緊密，逐步結合為一個行動整體。

裝甲運輸車被稱為戰場上的“出租”，它負擔著裝載步兵人員跟隨坦克部隊機動的重任。裝甲車的裝甲其實也就防禦下重機槍的遠距離射擊，但坦克部隊離不開人員的大規模跟進和伴隨突擊，裝甲車是最可靠的選擇。

屬於陸航的直升機部隊也能為坦克帶來極大幫助，從偵查到火力打擊、人員輸送樣樣在行，甚至武裝直升機本身就是坦克的一大殺手。透過機降的步兵也能快速佔領和到達前線戰場的要點區域。

總的來說，坦克和步兵的射程根本不是問題，否則按照如題的邏輯，那坦克與飛機又怎樣配合？軍艦與航母又如何配合？戰場上各種兵器和部隊構成本就是各司其職，互補長短，在立體的空間內形成綜合補充和加成。坦克和步兵的配合方式並不會因為射程差異而造成什麼衝突。

很簡單。首先，不是為了協同而協同，是為了完成共同任務而協同。其次，不因為武器射差大而協同，是為相互彌補武器不足、發揮整體效能而協同。現在步兵與坦克編在同一分隊。技術（動作）層面的協同不是幾句話就能說明的，只要掌握武器裝備戰術技效能、明確任務目標目的都會主動配合密切協同。戰術層面的協同有按計劃協同和按目標（目的）兩種方式。指揮層面的協同主要以通訊裝備系統、規定目視訊號等手段實現。無論哪方面協同，任務目的、任務時限和自身安全是必備因素。若非要從武器射差上說協同不行，那隻能說誰能夠著誰就打，誰夠不著誰就往前靠。

最早的步坦協同是坦克在前清除敵方的有生力量和火力點，步兵負責後續的清理。依靠坦克的防護力來減少步兵的傷亡。現代的步坦協同不單單指傳統的步兵。是坦克和機械化的步兵的配合。現代化的主戰坦克的速度是非常快的，依靠人本身的力量是很難跟上坦克的進攻速度的。所以有了各種輕重型裝甲運兵車的出現。坦克清除重火力點和高價值目標，裝甲車依靠自身的火力來解決一些低強度的坦克威脅將步兵輸送到指定地點。

步兵和坦克的協同主要是因為步兵和坦克可以互相彌補其缺點。

步兵擅長對區域的控制，一個步兵控制的區域可以做到安全，一般不會遺漏殘兵。因為步兵是可以劃分為最小的戰鬥單元，戰鬥單元越小，對區域的搜尋控制越細緻。這正是坦克的缺點，坦克的最大缺點就是觀察能力差，無論是二戰時期的狹小的觀察口，還是現代的電子觀察裝置，都不可能對區域內的隱蔽場所進行細緻的搜查。

但是步兵缺乏應對堅固堡壘和重火力的能力。而這正是坦克的優點，坦克當初被髮明，就是為了在面對重火力壓制下仍然有攻堅能力。一戰時，面對大量重機槍封鎖的前線，步兵付出巨大的犧牲都能以攻下一個堡壘，甚至連在火力封鎖下清理一道鐵絲網都難上加難。所以才有了坦克的發明，坦克可以利用裝甲正面硬抗重機槍的火力並且用火炮摧毀敵人的堡壘。

正因為步兵和坦克有這樣互補的能力，所以戰爭非常強調步坦協同。步兵幫助坦克進行區域搜尋和控制，坦克給步兵提供掩護遮擋和直瞄攻堅火力支援。