出自《論語十二章》的成語有：不恥下問、隨心所欲、溫故知新、三十而立、不惑之年。

1、不恥下問：

讀音：bù chǐ xià wèn

解釋：樂於向學問或地位比自己低的人學習，而不覺得不好意思。

出處：《論語·公冶長》：“敏而好學，不恥下問。”

2、隨心所欲：

讀音：suí xīn suǒ yù

解釋：隨：任憑；欲：想要。隨著自己的意思，想要幹什麼就幹什麼。

出處：《論語·為政》：“七十而從心所欲，不逾矩。”

3、溫故知新：

讀音：wēn gù zhī xīn

解釋：溫：溫習；故：舊的。溫習舊的知識，得到新的理解和體會。也指回憶過去，能更好地認識現在。

出處：《論語·為政》：“溫故而知新，可以為師矣。”漢·班固《東都賦》：“溫故知新已難，而知德者鮮矣。”

4、三十而立：

讀音：sān shí ér lì

解釋：指人在三十歲前後有所成就。

出處：《論語·為政》：“吾十有五而志於學，三十而立。”

5、不惑之年：

讀音：bù huò zhī nián

解釋：不惑：遇到事情能明辨不疑。以此作為40歲的代稱。

出處：《論語·為政》有“四十而不惑”的說法。