是用了一些特殊手段的，大流士的確屬於王族，但只是旁支，僅僅是在這個支系中其父親和祖父就比其更有優先權。

大流士的支系在阿契美尼德王族中起先算是長支，在早期地阿里亞拉姆尼斯時期曾經佔據過優勢，但是米底的征服使得二者都成了地位相似的藩屬。後來反抗米底王阿斯提亞格斯起義的成功，讓以居魯士，岡比西斯和巴爾迪亞為代表的支系掌握了政權，而大流士的祖父阿薩美斯地位便淪落為一個小王，而大流士的父親希斯塔斯普則幸運地成為了帕提亞，希爾卡尼亞的總督，在公元前525年岡比西斯對埃及的遠征中，大流士以不死軍總指揮的身份隨行。

關於登上王位，大流士在自傳中是如此解釋的——

岡比西斯為了鞏固王位，殺死了自己的親兄弟巴爾迪亞，但人民並不知道巴爾迪亞已經死去。後來在岡比西斯遠征埃及途中，一個叫高墨達的僧侶假扮巴爾迪亞發動了政變（有說法認為這就是真的巴爾迪亞）。在公元前522年7月1日奪取了王國，而岡比西斯則在歸途中神秘死去。大流士宣稱岡比西斯是自殺的。

公元前522年9月29日，大流士聯合了另外六名貴族在米底的尼賽亞殺死了僭越者高墨達，繼承了王位。

這段歷史比較複雜，矛盾的說法太多了，在大流士的自傳中，他為了彰顯自己是阿胡拉瑪茲達指定的人選，宣稱在剛繼位時，大部分地區是忠於王室的，而在他殺死高墨達後，想要獨立的埃蘭和巴比倫發生了起義。

而實際情況可能沒那麼好，大流士的父親和祖父在大流士登基時都沒能給予他幫助，只有另外兩位總督——巴克特里亞總督達達希什和阿拉霍西亞總督維瓦納宣佈支援大流士。因為大流士的威望並不高，所以其他地方總督要麼中立，要麼造反參與王位的爭奪。

所以說，大流士王位的鞏固是在不斷對叛亂地區的再征服中完成的。