自動駕駛汽車就是要避免碰撞，在可能出現碰撞事故前讓車輛停下來或者避開碰撞。但是自動駕駛車輛能否識別到的障礙物肯定包括人，所以這項測試絕對是不能用真人去做的，現階段碰撞測試都是用假人，模擬人類在道路上行走，檢測自動駕駛車輛能否識別並做出相應處理。假人的作用不僅是模擬障礙物，同樣的，在做車輛的碰撞測試時還會在車輛的駕駛位、各個乘員位放置假人，來模擬車輛發生碰撞事故時對車內乘員的傷害是否足夠小。碰撞測試假人（簡稱ATD）是用來模擬車禍對人體所造成的影響，是和真人一樣大小的玩偶。假人裝有測量撞擊測試時產生的載入感測器。不同假人分別模擬男性和女性以及兒童的身體，他們都有著自己的身高和身體比重。碰撞試驗假人是基於大量的屍體試驗研究得來的（這也是碰撞試驗假人研發週期長、價格昂貴的原因之一），假人大部分是由金屬與塑膠製作的，其胸腔是鋼製的，肩胛骨是鋁製的，盆骨是塑膠的，造價高達4萬美元左右，如果加上感測器配套裝置，單個假人的造價更是達到6～7萬美元。所以由假人來模擬碰撞測試，能否得到更多更加有效地資料。以上是真實的碰撞測試，是車輛在實際應用端的模擬。但在這項測試之前，還會進行大量的模擬測試，這裡的模擬測試是透過軟體來模擬的。得益於高階圖形處理技術的發展，工程師可以模擬出各種實際生活中的交通場景，並且根據需求對其進行調整。例如，在需要的時候，我們可以模擬出暴風雪的場景，即使你現在身處的是沙漠環境；另外，我們還可以在日出和日落時分模擬出正午晃眼的Sunny，測試無人駕駛汽車在這種天氣條件下的反應。其次，一些有可能使人類測試員處於危險當中的場景，我們也可以讓其在虛擬測試中再現，例如模擬出一條佈滿薄冰的高速公路。模擬測試還有另一個優勢，那就是在短時間內對多種路況進行再現。在今年英偉達GPU開發者大會歐洲站的主題演講環節，英偉達CEO 黃仁勳介紹稱，使用NVIDIA DGX和Tensor RT 3進行模擬，工程師可以在5個小時內，完成約48萬公里的道路測試。按照這個速度，僅僅兩天之內，可完成全美所有道路的測試。要想讓數字模擬技術在自動駕駛汽車的訓練和測試中發揮高效發揮，我們得保證虛擬世界要和真實世界無限接近。在GPU的驅動下，細節逼真的影象以及魯棒的物理引擎，為工程人員提供給了所需的有利條件。在通過了模擬測試後，才會進行真正的道路測試。
自動駕駛汽車就是要避免碰撞，在可能出現碰撞事故前讓車輛停下來或者避開碰撞。但是自動駕駛車輛能否識別到的障礙物肯定包括人，所以這項測試絕對是不能用真人去做的，現階段碰撞測試都是用假人，模擬人類在道路上行走，檢測自動駕駛車輛能否識別並做出相應處理。假人的作用不僅是模擬障礙物，同樣的，在做車輛的碰撞測試時還會在車輛的駕駛位、各個乘員位放置假人，來模擬車輛發生碰撞事故時對車內乘員的傷害是否足夠小。碰撞測試假人（簡稱ATD）是用來模擬車禍對人體所造成的影響，是和真人一樣大小的玩偶。假人裝有測量撞擊測試時產生的載入感測器。不同假人分別模擬男性和女性以及兒童的身體，他們都有著自己的身高和身體比重。碰撞試驗假人是基於大量的屍體試驗研究得來的（這也是碰撞試驗假人研發週期長、價格昂貴的原因之一），假人大部分是由金屬與塑膠製作的，其胸腔是鋼製的，肩胛骨是鋁製的，盆骨是塑膠的，造價高達4萬美元左右，如果加上感測器配套裝置，單個假人的造價更是達到6～7萬美元。所以由假人來模擬碰撞測試，能否得到更多更加有效地資料。以上是真實的碰撞測試，是車輛在實際應用端的模擬。但在這項測試之前，還會進行大量的模擬測試，這裡的模擬測試是透過軟體來模擬的。得益於高階圖形處理技術的發展，工程師可以模擬出各種實際生活中的交通場景，並且根據需求對其進行調整。例如，在需要的時候，我們可以模擬出暴風雪的場景，即使你現在身處的是沙漠環境；另外，我們還可以在日出和日落時分模擬出正午晃眼的Sunny，測試無人駕駛汽車在這種天氣條件下的反應。其次，一些有可能使人類測試員處於危險當中的場景，我們也可以讓其在虛擬測試中再現，例如模擬出一條佈滿薄冰的高速公路。模擬測試還有另一個優勢，那就是在短時間內對多種路況進行再現。在今年英偉達GPU開發者大會歐洲站的主題演講環節，英偉達CEO 黃仁勳介紹稱，使用NVIDIA DGX和Tensor RT 3進行模擬，工程師可以在5個小時內，完成約48萬公里的道路測試。按照這個速度，僅僅兩天之內，可完成全美所有道路的測試。要想讓數字模擬技術在自動駕駛汽車的訓練和測試中發揮高效發揮，我們得保證虛擬世界要和真實世界無限接近。在GPU的驅動下，細節逼真的影象以及魯棒的物理引擎，為工程人員提供給了所需的有利條件。在通過了模擬測試後，才會進行真正的道路測試。