日本的皇室被稱為萬世一系，而從日本有信史記載以來，日本也的確沒有所謂的改朝換代之說。這主要是因為日本是島國，不容易遭受外敵的入侵；而在地形上，又是南北狹長，多山地寡平原，這就使得日本很容易形成地方割據。直到明治維新之前，日本都是封建體制（政出各藩）。日本歷史上的豐臣秀吉、德川家康等只是完成了日本形式上的統一，其本質上仍是大名（諸侯）之長，而非大名之君。在政治上仍需要仰賴天皇給予其統治全日本的名分，這才是天皇家族得以萬世一系的根源所在。

直到二戰結束之前，天皇在日本都是作為“神”而存在的，是不容質疑與褻瀆的。而在日本歷史上，唯有一人，公然對抗日本朝廷，並自稱天皇。此人便是平將門，平氏乃源於桓武天皇，日本朝廷為減輕其財政上的負擔，而將一些皇室的旁系將為臣籍，並下放到外地。平氏被下放到了關東地區，而當時的關東地區為野蠻未開化之地。

關東地區的原住民為蝦夷人，幕府時期的“徵夷大將軍”，此“夷”就是指的“蝦夷”。而自日本的古墳時代起，大和朝廷就不斷出兵征討關東地區的蝦夷人。於平安時代的811年前後，大和朝廷才在關東地區確立王權。為加強對關東地區的開發，大和朝廷安置了大量的渡來人（中國大陸及北韓人）遷居於此。許多被降為臣籍的皇子們也都被派遣到這裡來管理，而成為了當地的豪族（平氏、源氏等）。

由於關東地區，被大和朝廷視為被征服地區，賦稅一直都很沉重，當地百姓更是低人一等。而朝廷卻奢侈無度、橫徵暴斂，不顧關東百姓的死活。平將門見關東百姓處於水深火熱，毅然於939年在家鄉下總國起兵對抗朝廷，並最終攻取了關東八國，而自稱“新皇”（新天皇之意），這也是日本歷史上唯一造反而自稱天皇的人。

這才有後來影響極為深遠的“平將門之亂”。平將門見關東百姓處於水深火熱，而朝廷奢侈無度、橫徵暴斂，毅然於939年在家鄉下總國起兵對抗朝廷，並最終攻取了關東八國，而自稱“新皇”（新天皇之意），這也是日本歷史上唯一公然對抗朝廷，並自稱天皇的人。

平將門之亂，震到了大和朝廷，而朝廷卻並無力征討平將門。為平定平將門之亂，朝廷下詔天下，凡殺將門者為朱紫之品(五品官以上)。而這在日本歷史上是劃時代的，意味著地方豪族可憑藉戰功擠入貴族之列，也就開啟了武家政權的萌芽（雖然很多地方豪族有皇室的血統，但已被降為臣籍，而早期武士階級的地位極其低下，是服侍於貴族階層的）。

朝廷的詔令，激發了各地的豪族與平將門相抗的熱情。而最終平定平將門之亂的，乃是關東地方豪族平貞盛（平將門的堂兄，後來日本歷史上著名的權臣、被視為武家政權鼻祖的“平清盛”，即為平貞盛的後人）與藤原秀鄉。平將門在戰場上被藤原秀鄉射中眉間要害而死，並被梟了首。

但平將門之事，卻並沒有因其死亡而終結。日本歷史上有四大怨靈，分別是菅原道真、平將門、早良親王以及崇德天皇。據說，平將門死的當晚，出賣平將門的寵妾桔梗便七竅流血而死，接著其屍身消失無蹤。而平將門的首級，突然睜開雙眼，對平貞盛與藤原秀鄉大笑，並稱會永遠詛咒他倆的子孫！

而當平將門的首級被送到京都時，當眾公卿開啟裝平將門首級的木盒。只見平將門的首級怒睜雙眼，口裡發出牙齒的碰撞聲音。而把眾公卿嚇得大小便失禁，朱雀天皇被嚇得臥病數月。其後，平將門的首級被送往京都東市示眾，而東市一帶常傳出半夜鬧鬼的訊息，有人見有許多身穿鎧甲的亡靈守護在平將門首級的周圍，但凡見者皆臥病不起。也有人聽到平將門的首級發出狂笑，而平將門的老家也在鬧鬼。忽有一日，平將門的首級發出一聲咆哮，接著騰空而起，並向其家鄉的方向飛去，而嚇傻了圍觀的百姓。

數百年之後，德川家康入主江戶（今東京）時而發生多起怪異之事，經卜卦而認為是平將門的怨靈作祟。便在江戶的神田重建了神田明神神社，以祭祀平將門，藉以撫慰平將門的怨靈。

根據日本人所謂的天皇萬世一系來看，除了天皇家族沒有其它家族造反稱天皇，不過日本所謂的萬世一系還是存在許多漏洞的。

日本人之城他們的天皇是日本的太陽神統治高天原的天照大御神子孫，所有的日本天皇都是第一代神武天皇的後裔，由此構建了日本天皇是神的子孫萬世一系的神話，因此知道二戰前日本天皇在日本人心中還是神不是人。裕仁天皇

到了二戰結束後罪惡滔天的日本人被美國給軍事佔領奴役了，戰爭元兇裕仁天皇則在美國包庇下逍遙法外，但是被迫發表《人間宣言》承認自己是人不是神，這樣日本天皇的神話在許多日本人心中破滅。

日本天皇透過打造萬世一系和編造自己是神的子孫使得許多日本人相信他們是神，而神道教更加鞏固了他們作為神的子孫的地位，因此即使後來日本天皇變成了傀儡和沒有哪個掌握權力的人敢自己稱天皇。天照大御神

實際上即使是日本天皇的後裔鎌倉幕府的源氏和室町幕府的足利氏，以及後來的德川幕府取得全國權力後都只敢稱徵夷大將軍，至於豐臣秀吉這樣平民出身的人，即使成為了日本實際統治者卻連稱徵夷大將軍的資格都沒有，只能稱自己為日本的關白以及後來的太閣。

不說所謂日本天皇是天照大御神這樣荒誕無稽的神話傳說，以及神武天皇就是中國的徐福這樣千百年來的流言，還有包括欠史八代在內的諸多日本天皇可能根本不存在。神武天皇

就說真實存在的日本天皇也很有可能存在改朝換代不是一個體系，根據日本人呢的說法日本第25代天皇武烈天皇絕嗣，於是天皇家族旁支繼體天皇繼位，但是現在有許多人認為繼體天皇有可能和原來的天皇根本不是一個家族。

日本從真子天皇開始一直維繫到今天，其中經歷源空，玄武，留乎，彌乎，神武，歷代各天皇興旺不衰。一直持續到今天。其根本原因在於日本地域不廣，素有五日到之說，好管理，易團結，不易亂政是日本之特有地域特色。日本人多以王家門模樣居多，少數外來人口，也是為了找物件才留在日本的。日本人和其它國家一樣，只要吃飽穿暖，有住的地方。誰也不會造反，另選民族代言人。