自組織有幾種典型的存在形式，如自創生、自複製、自生長、自適應等。自組織現象是包括生命系統在內的許多天然系統中，最引人入勝而又發人深思的一種行為。它是系統存在的一種最好形式，是系統在一定條件下最易存在、最穩定的狀態。自組織系統的行為模式具有以下的特徵：

1）資訊共享系統中每一個單元都掌握全套的“遊戲規則”和行為準則，這一部分資訊相當於生物DNA中的遺傳資訊，為所有的細胞所共享。

2）單元自律自組織系統中的組成單元具有獨立決策的能力，在“遊戲規則”的約束下，每一個單元有權決定它自己的對策與下一步的行動。

3）短程通訊每個單元在決定自己的對策和行為時，除了根據它自身的狀態以外，往往還要了解與它鄰近的單元的狀態，單元之間通訊的距離比起系統的宏觀特徵尺度來要小得多，而所得到的資訊往往也是不完整、非良態的。

4）微觀決策每個單元所作出的決策只關乎它自己的行為，而與系統中其他單元的行為無關；所有單元各自的行為的總和，決定整個系統的宏觀行為；自組織系統一般並不需要關乎整個系統的宏觀決策。

5）並行作業系統中各個單元的決策與行動是並行的，並不需要按什麼標準來排隊，以決定其決策與行動順序。

6）整體協調在諸單元並行決策與行動的情況下，系統結構和遊戲規則保證了整個系統的協調一致性和穩定性。

7）迭代趨優自組織系統的宏觀調整和演化並非一次而就，而是在反覆迭代中不斷趨於最佳化；事實上，這類系統一般無法達到平衡態，而往往處在遠離平衡態的區域進行永無休止的調整和演化；一旦靜止下來，就表示這類系統的“死亡”。