太子屬官很多，分別有太子賓客，太子左春坊，崇文館，司經局，典膳局，藥藏局，典設局，內直局等等很多。太子冼馬是司經局的長官，應該是從五品下，掌四庫圖籍繕寫、刊緝之事。

「洗」有兩讀：xi3——「洗淨、洗刷」的「洗」xian3——官職「洗馬」。

還有姓氏，比如「冼星海」的「冼」也讀xian3，就是從「洗」中分化而來的。

《漢語大字典》，頁326官職「洗馬」原本做「前馬」「先馬」，是先秦的一種為王侯在馬前護衛或引導的官職。《周禮·夏官·齊右》：齊右，下大夫二人，掌祭祀、會同、賓客，前齊車。王乘則持馬。行則陪乘。凡有牲事，則前馬。 鄭玄注：王見牲則拱而式，居馬前卻行備驚奔也。

如：《國語·越語上》和《韓非子·喻老》都記載：勾踐為夫差當前馬。

引：《故訓彙纂》，第1253頁

所以，「洗馬」之官源自《周禮·夏官》之屬，「洗」通假「前、先」，在先秦是一種內廷官職，是天子的護衛官。

而「太子先（洗）馬」則這一官職則始見於秦代，漢代承襲。是太子少傅的屬官，一共有十六人，是太子出行的前導護衛官職，跟《周禮》記載的職能是一樣的：

從《中國曆代官制大辭典》的「太子洗馬」詞條，可以看出歷代的承襲情況：

從晉代開始「太子洗馬」成為為太子掌管圖書的官職，可能相當於太子的「圖書管理員、陪讀書童」一類的角色，之後歷代承襲這個類似文官的官職：

「太子洗馬」在漢代是【比六百石】的官職，中層官職：引自：《中國曆代官制大辭典》（1994，商務印書館），頁112、363、871

歷史上曾當過「太子洗馬」的著名人物：

引自維基百科詞條：太子洗馬綜上可見：「洗馬」就是「先馬」「前馬」的訛誤，官職起源於《周禮·夏官》，擔任王侯馬前的護衛工作，故得名。秦代開始「洗馬」成為專門為太子服務的護衛官職。漢代承襲，故得名「太子洗馬」。到晉代成為管理太子圖書一類的內廷文官。從晉代到南北朝到唐、宋、元、明、清，主要只能就是掌管皇家經籍。

歷史上很多名人賢士都當過「太子洗馬」可見「太子洗馬」的職位，雖然不怎麼大的「比六百石」，但也是十分榮耀的官職。

可能因為「太子洗馬」是儲君的嫡系，所以，太子登基，受到重用的機會是非常大的。